日本SMC帶鎖的氣緩沖薄型氣缸,RLQB50-40M-F

日本SMC鎖緊氣缸工作原理a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦2－制動(dòng)瓦座3－轉(zhuǎn)軸4－制動(dòng)臂5－壓輪6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧（7）氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。圖13－10制動(dòng)氣缸制動(dòng)裝置工作原理圖13－11平行開合手指a）自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動(dòng)瓦2－制動(dòng)瓦座3－轉(zhuǎn)軸4－制動(dòng)臂5－壓輪6－錐形制動(dòng)活塞7－制動(dòng)彈簧圖13－11平行開合手指氣動(dòng)手爪有平行開合手指（如圖13－11所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。（8）氣液阻尼缸氣缸以可壓縮空氣為工作介質(zhì)，動(dòng)作快，但速度穩(wěn)定性差，當(dāng)負(fù)載變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經(jīng)常采用氣缸和油缸相結(jié)合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達(dá)到控制速度或增大輸出力的目的。氣液阻尼缸是利用氣缸驅(qū)動(dòng)油缸，油缸除起阻尼作用外。

日本SMC鎖緊氣缸還能增加氣缸的剛性（因?yàn)橛褪遣豢蓧嚎s的），發(fā)揮了液壓傳動(dòng)穩(wěn)定、傳動(dòng)速度較均勻的優(yōu)點(diǎn)。常用于機(jī)床和切削裝置的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。串聯(lián)式氣液阻尼缸的結(jié)構(gòu)如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開，防止氣體串入油缸中。當(dāng)氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負(fù)載阻力，帶動(dòng)油缸向右運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。單葉片式擺動(dòng)氣缸工作原理圖1－葉片2－轉(zhuǎn)子3－定子4－缸體圖13－12氣液阻尼缸（10）擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)氣缸是一種在小于360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種。1）葉片式擺動(dòng)氣缸單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量*輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

SMC鎖緊氣缸RLQB50-20M-F

SMC鎖緊氣缸RLQB50-40M-F

SMC鎖緊氣缸RLQB63-30-BR

帶鎖的氣緩沖薄型氣缸  RLQ/RDLQ
	形式 系列/CAD 動(dòng)作方式 缸徑(mm) 鎖機(jī)構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)型 RLQ  單桿雙作用 32,40,50,63 彈簧鎖 特長(zhǎng) 氣源切斷時(shí)落下防止用的鎖緊氣缸。 氣緩沖結(jié)構(gòu)和鎖緊單元內(nèi)置于薄型氣缸中。(單向鎖緊) 帶磁性開關(guān)(RDLQ系列：RDLQ)