PIDk控制基礎(chǔ)知識３

日期：2025-01-02 18:21

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摘要：

PIDk控制基礎(chǔ)知識３

PID參數(shù)值的計(jì)算方法-1

參數(shù)的計(jì)算有多種方式，以下介紹兩個(gè)例子。

從工序特性求值的方法——過渡應(yīng)答法
加載輸入信號，求得process gain(Kp)、等價(jià)時(shí)間常數(shù)(TE)、等價(jià)無效時(shí)間(LE)，由這些值來計(jì)算PID。

控制動(dòng)作	*合適的PID
控制動(dòng)作	PB (%)	Ti (秒)	Td (秒)
P	100Kp x (LE/TE)	-	-
PI	110Kp x (LE/TE)	3.3LE	-
PID	83Kp x (LE/TE)	2LE	0.5LE

等價(jià)時(shí)間常數(shù)(TE): 響應(yīng)曲線拐折點(diǎn)的切線與初期穩(wěn)定狀態(tài)及*終穩(wěn)定狀態(tài)的交點(diǎn)間的時(shí)間。
等價(jià)無效時(shí)間(LE): 從過程操作量變化時(shí)刻起，到響應(yīng)曲線拐折點(diǎn)切線與初期穩(wěn)定狀態(tài)的交點(diǎn)的時(shí)間。
process gain(Kp): 輸出變化量與控制量變化的比值
Kp = 控制量(PV值)的變化量/操作量(MV值)的變化量