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PID控制基礎(chǔ)知識4
日期：2025-01-04 19:32
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摘要：
PID控制基礎(chǔ)知識4
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| PID參數(shù)值的計算方法-2 |
| 自整定方式 |
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執(zhí)行自整定時，調(diào)節(jié)器將測量值(PV值)調(diào)整到設(shè)定值附近，在設(shè)定值附近的A點反復(fù)進行0%→100%→0%→100%的輸出循環(huán)。測量此時的PV值波形的振幅和周期(無效時間)，以計算*合適的PID值。  |
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| 改變PID各參數(shù)時的效果 |
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P控制 ～比例帶(PB)大?小時
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| PID參數(shù)調(diào)整經(jīng)驗 |
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在實際調(diào)試中，只能先大致設(shè)定一個經(jīng)驗值，然后根據(jù)調(diào)節(jié)效果修改。 對于溫度系統(tǒng): P(%) 20—60， I(分) 3—10，D(分) 0.5—3 對于流量系統(tǒng): P(%) 40—100，I(分) 0.1—1 對于壓力系統(tǒng): P(%) 30—70， I(分) 0.4—3 對于液位系統(tǒng): P(%) 20—80， I(分) 1—5 參數(shù)整定找*佳，從小到大順序查 先是比例后積分，*后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降 曲線波動周期長，積分時間再加長 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長 理想曲線兩個波，前高后低4比1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會差 |
