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PID控制基礎知識2
日期：2025-01-04 19:52
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摘要：
PID控制基礎知識2
| PID控制(比例?積分?微分控制) |
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| 為將PI控制與PD控制的長處相組合，把3種控制模式(比例·積分·微分)組合起來的控制叫做PID控制。組合形式主要分為并行形式和串行形式。 |
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并行形式的PID控制  串行形式的PID控制  |
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| PID的各項輸出與合成輸出 |
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 某時刻突然出現(xiàn)偏差時，通過P與D控制輸出量出現(xiàn)急劇的變化，以防止偏差的增大。偏差繼續(xù)存在時，隨著時間經(jīng)過I控制發(fā)生作用，輸出量增大。 |
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| PID控制的設定值改變時的控制效果 |
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| 根據(jù)測量值的變動波形調(diào)整PID參數(shù) |
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