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festo模擬式位移傳感器由分子識(shí)別部分(敏感元件)和轉(zhuǎn)換部分(換能器)構(gòu)成,以分子識(shí)別部分去識(shí)別被測(cè)目標(biāo),
結(jié)構(gòu)是可以引起某種物理變化或化學(xué)變化的主要功能元件。分子識(shí)別部分是生物傳感器選擇性測(cè)定的基礎(chǔ)。
生物體中能夠選擇性地分辯特定物質(zhì)的物質(zhì)有酶、抗體、組織、細(xì)胞等。這些分子識(shí)別功能物質(zhì)通過(guò)識(shí)別過(guò)程可與被測(cè)目標(biāo)結(jié)合成復(fù)合物,如抗體和抗原的結(jié)合,酶與基質(zhì)的結(jié)合。在設(shè)計(jì)生物傳感器時(shí),選擇適合于測(cè)定對(duì)象的識(shí)別功能物質(zhì),是極為重要的前提。要考慮到所產(chǎn)生的復(fù)合物的特性。根據(jù)分子識(shí)別功能物質(zhì)制備的敏感元件所引起的化學(xué)變化或物理變化,去選擇換能器,是研制高質(zhì)量生物傳感器的另一重要環(huán)節(jié)。敏感元件中光、熱、化學(xué)物質(zhì)的生成或消耗等會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變化量。根據(jù)這些變化量,可以選擇適當(dāng)?shù)膿Q能器。
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festo模擬式位移傳感器分為氣體傳感器、濕度傳感器、離子傳感器和生物傳感器。氣體傳感器的傳感元件多為氧化物半導(dǎo)體,有時(shí)在其中加入微量貴金屬作增敏劑,增加對(duì)氣體的活化作用。對(duì)于電子給予性的還原性氣體如氫、一氧化碳、烴等,用N型半導(dǎo)體,對(duì)接受電子性的氧化性氣體如氧,用P型半導(dǎo)體。將半導(dǎo)體以膜狀固定于絕緣基片或多孔燒結(jié)體上做成傳感元件。氣體傳感器又分為半導(dǎo)體氣體傳感器、固體電解質(zhì)氣體傳感器、接觸燃燒式氣體傳感器、晶體振蕩式氣體傳感器和電化學(xué)式氣體傳感器。
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CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
測(cè)量方式: 位移傳感器 模擬量
環(huán)境溫度 -30 ... 100 °C
建議使用的擦拭器電流 < 1 μA
*大間歇擦拭器電流 10 mA
*大行程速度 5 m/s
*大行程加速度 200 m/s2
行程分辨率 0.01 mm
獨(dú)立線(xiàn)性度 0,05 %
溫度系數(shù) 5 ppm/K
行程 600 mm
輸出信號(hào) 模擬量
連接電阻 5 kOhm
連接電阻公差 20 %
額定工作電壓 DC 10 V
*大工作電壓, DC 42 V
許用壓力波動(dòng) < 1 %
*大電流消耗 4 mA
電連接 4針
16 mm
插頭
方塊形結(jié)構(gòu)
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 帶連接桿
圓形型材
角度偏移, 驅(qū)動(dòng)器 ± 12,5 °
裝配位置 任意
產(chǎn)品重量 1,500 g
外殼的材料信息 鍛造鋁合金
陽(yáng)極氧化處理
蓋子的材料信息 PBT-加強(qiáng)
材料信息,連接桿 高合金鋼, 耐腐蝕
材料信息,軸承密封 NBR
材料信息,活塞桿密封 PTFE
防護(hù)等級(jí) to IEC 60529
IP65
振動(dòng)阻尼,符合 DIN/IEC 68 標(biāo)準(zhǔn), 第 2 – 6 部分 按照嚴(yán)格等級(jí) 2 進(jìn)行測(cè)試
持續(xù)抗沖擊強(qiáng)度,符合 DIN/IEC 68 標(biāo)準(zhǔn), 第2 - 82部分 按照嚴(yán)格等級(jí) 2 進(jìn)行測(cè)試
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德國(guó)FESTO氣動(dòng)元件氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式,亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來(lái)傳遞能量。
1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。介質(zhì)為空氣,較之液壓介質(zhì)來(lái)說(shuō)不易燃燒,故使用**。
2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢(qián)。排氣處理簡(jiǎn)單,不污染環(huán)境,成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S,比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。
4、可靠性高,使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次,而一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次,某些質(zhì)量好的閥超過(guò)2億次。
5、利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣??啥虝r(shí)間釋放能量,以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下,可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。
6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比,氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。
7、由于空氣流動(dòng)損失小,壓縮空氣可集中供應(yīng),遠(yuǎn)距離輸送
Festo位置傳感器用來(lái)測(cè)量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線(xiàn)位移傳感器和角位移傳感器。其中直線(xiàn)位移傳感器常用的有直線(xiàn)位移定位器等,具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn);費(fèi)斯托角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。Festo角位移器還可使用光電編碼器,有增量式與**式兩種形式。其中增量式碼盤(pán)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
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