日本SMC擺動(dòng)氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施??當(dāng)，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。
日本SMC擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；
種類 體積 質(zhì)量 改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 *低使用壓力 擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài) 齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長(zhǎng)時(shí)間使用。
日本SMC擺動(dòng)氣缸
日本SMC擺動(dòng)氣缸CRA1系列
日本SMC擺動(dòng)氣缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列。
日本SMC擺動(dòng)氣缸CRA1系列部分型號(hào)：
CRA1BS100-180
CRA1BS100-180C
CRA1BS100-180CZ
CRA1BS100-190CZ
CRA1BS100-190Z
CRA1BS100-90
CRA1BS100-90C
CRA1BS100-90SX6
CRA1BS30-180
CRA1BS30-180Z
CRA1BS30-90
CRA1BS50-180
CRA1BS50-180C
CRA1BS50-180CZ
CRA1BS50-180Z
CRA1BS50-190C
CRA1BS50-90
CRA1BS50-90C
CRA1BS5090CDHI0
CRA1BS50-90Z
CRA1BS63-100
CRA1BS63-180
CRA1BS63-180C
CRA1BS63-180CZ
日本SMC擺動(dòng)氣缸 - 齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸
（一）MSQ系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺臺(tái)薄
2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個(gè)方向配管
4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖
5. 負(fù)載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 內(nèi)漏、外漏很小
2. 可低速擺動(dòng)
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
5. 可裝磁性開關(guān)
6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu)，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結(jié)構(gòu)原理
CRA1系列齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動(dòng)活塞4帶動(dòng)齒條6作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪輸出力矩并帶動(dòng)負(fù)載擺動(dòng)
一）CRB2系列
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu)，泄漏量很小
5. 可直接安裝
· （二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)（*大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備
（三）結(jié)構(gòu)原理
葉片式擺動(dòng)氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。
工業(yè)自動(dòng)化使得社會(huì)進(jìn)步，也使我們的生活變得更加便利，特別是在工業(yè)工廠，在近年都出現(xiàn)了招不到普工的情況，在這種形勢(shì)的趨勢(shì)下，工廠的轉(zhuǎn)型是必然的，逐漸以機(jī)器人代替人工將使工廠得以繼續(xù)生產(chǎn)下去，然而工業(yè)自動(dòng)化自然離不開氣動(dòng)元，如果你有這方面的需求，請(qǐng)聯(lián)系我們。
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