德國FESTO比例閥的工作原理與特點
德國FESTO比例閥的摩擦力補償有兩個主要途徑，即顫振控制和脈沖控制。顫振控制是在控制信號上疊加一個高頻不等幅的信號。主要思想是顫振信號的幅值足夠大以克服摩擦力，并且頻率足夠高以使在系統(tǒng)信號的頻率范圍上產(chǎn)生擾動。由于從控制閥的輸出幅值在很大程度上受到限制，因此，不可能產(chǎn)生一個高頻壓力信號加在氣缸上，即使可能的話，結果也會使閥受到很大的磨損。對于脈沖控制，同樣的，由于動力學因素和氣缸的限制，不可能產(chǎn)生加在氣缸上的高頻壓力信號。所以要補償比例系統(tǒng)的摩擦力，必須使用除上述兩種方法之外的其他方法。
實驗系統(tǒng)的工作原理：通過計算機軟件對比例閥、無桿氣缸的控制調節(jié)作用，使輸入電壓信號 與氣缸位移反饋信號 （ 與氣缸位移是線性關系）之差 減小并趨于零，從而實現(xiàn)氣缸位移對輸入信號的跟蹤。