MP-225A型電動(dòng)微操縱器

 

美國(guó)SUTTER公司的MP-225A型微操縱器是經(jīng)典的多功能、高精度、漂移小的電動(dòng)微操縱器。2021年，MP-225A控制器集成老MP-225的旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器(ROE)和機(jī)架安裝控制器，節(jié)約寶貴空間。MP-225A操作臂繼續(xù)使用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電纜驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，采用微型步進(jìn)電機(jī)和積分消隙裝置，預(yù)裝滾珠軸承滑梯，提供流暢的25mm運(yùn)動(dòng)行程。MP-225A使用與MP-285相同的安裝電極holder和headstage的安裝方法，以便交叉兼容性。
一個(gè)新添加的RELATIVE模式允許用戶在任何點(diǎn)將顯示歸零，顯示從該點(diǎn)向前移動(dòng)的距離。
除了固定的速度，MP-225A現(xiàn)在有一個(gè)選擇，使用對(duì)數(shù)加速算法，允許速度控制比例的輸入速度。隨著ROE上的旋鈕轉(zhuǎn)得越來(lái)越快，加速率也隨之上升。這允許平穩(wěn)和直觀的運(yùn)動(dòng)控制電極的位置，而不需要停止和改變速度或從控制器抬起您的手。
當(dāng)不移動(dòng)時(shí)，電機(jī)將關(guān)閉電源，將系統(tǒng)中的電氣噪音降低到無(wú)法測(cè)量的水平，同時(shí)保持電機(jī)冷卻以消除熱漂移。
ROE上的顯示給出了位置，與MP-285一樣，MP-225A機(jī)械手具有用于電極對(duì)角推進(jìn)的合成第四軸;控制器上可以選擇0-90度的任意角度。動(dòng)作的速度和分辨率可以通過(guò)拇指按鍵調(diào)節(jié)，具有從快速到超精細(xì)運(yùn)動(dòng)的10檔速度模式。為了方便用戶，兩種常用的機(jī)器人移動(dòng)方式被整合在一起:按下一個(gè)按鈕，就可以將電極移動(dòng)到到Home位置進(jìn)行電極更換，或者移動(dòng)到用戶定義的Work位置，以便快速地將電極移到記錄位置。

《主要應(yīng)用》
膜片鉗實(shí)驗(yàn)中用于操縱記錄電極的移動(dòng)。

《主要特點(diǎn)》 
1.四軸移動(dòng)：X、Y、Z和斜線方向運(yùn)動(dòng)，第四軸用于電極的同軸移動(dòng)，角度由 ROE 上的 DIP 開關(guān)選擇（角度范圍0-90°）。
2.顯示屏顯示X、Y、Z的位置及移動(dòng)速度。
3.行程：X、Y、Z軸移動(dòng)*大距離為25mm。
4.新的對(duì)數(shù)模式自動(dòng)調(diào)整速度。
5.*大移動(dòng)速度：2.0mm/sec。
6.*小分辨率：125 nm / microstep。
7.漂移：＜ 1μm/2hr。
8.具有使電極快速移動(dòng)到原位置的HOME功能和WORK位置功能。
9.模塊化設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊。
10.操作臂不運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)自動(dòng)關(guān)閉電源，降低電噪聲。