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產(chǎn)品資料

MR-J3三菱伺服電機(jī)（三菱伺服電機(jī)北京代理）

MR-J3三菱伺服電機(jī)（三菱伺服電機(jī)北京代理）
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  • 產(chǎn)品名稱：MR-J3三菱伺服電機(jī)（三菱伺服電機(jī)北京代理）
  • 產(chǎn)品型號(hào)：MR-J3系列 MR-J3-100A/B MR-J3-500A/B
  • 產(chǎn)品展商：日本三菱
  • 產(chǎn)品文檔：無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
MR-J3三菱伺服電機(jī)（三菱伺服電機(jī)北京代理） 三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
產(chǎn)品描述

MR-J3三菱伺服電機(jī)（三菱伺服電機(jī)北京代理）

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

MR-J3三菱伺服電機(jī)

     ●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。


      ●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和**振動(dòng)抑制控制功能。
      ●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的**位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
      ●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成**位置系統(tǒng)。
      ●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有**的機(jī)械分析功能。
MR-J3三菱伺服電機(jī) 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 10A1 20A1 40A1
主回路電源 電壓/頻率 三相200-230VAC 50/60Hz 或
單相200-230VAC 50/60Hz
單相200-240VAC 50/60Hz 		三相200-230VAC 50/60Hz 單相100-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動(dòng) 三相200-230VAC: 三相170-253VAC
單相200-230VAC: 單相170-253VAC 		三相170-253VAC 單相85-132VAC
允許頻率波動(dòng) ±5%以內(nèi)
控制回路電源 電壓/頻率 單相200 - 230VAC 50/60Hz 單相100-120VAC50/60H2
允許電壓波動(dòng) 單相170-253VAC 單相85-132VAC
允許頻率波動(dòng) ±5%以內(nèi)
功率(W) 30 45 30
接口電源 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)
  無(wú)選件(使用放大器內(nèi)置電阻) - 10 10 10 20 20 100 100 130 170 - 10 10
    MR-RB032 30 30 30 30 30 30 x x x x 30 30 30
再生電阻/   MR-RB12 x 100 100 100 100 100 X X x x x 100 100
允許再生   MR-RB30 X X X X x X 300 300 X X X x X
(注3) 再生選件 MR-RB31 x x x x x x x x 300 300 x x x
    MR-RB32 x x x x 300 300 x x x x x x x
    MR-RB50 X X X X X X 500 500 X X x X X
    MR-RB51 X x x x X X X x 500 500 x x x
控制方式 正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)制動(dòng) 內(nèi)置
保護(hù)功能 過(guò)電流斷路、再生過(guò)電壓斷路、過(guò)負(fù)載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保擴(kuò)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
位置控制模式 *大輸入脈沖頻率 1 Mpps (采用差動(dòng)接收器時(shí)),200kpps (采用集電極開路時(shí)）
定位反饋脈沖 分辨率：262144p/rev
指令脈沖放人倍數(shù) 電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10
到位范圍設(shè)定 0到±10000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過(guò)人 ±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過(guò)參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,*大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式 速度控制范圍 模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
漠?dāng)M速度指令輸入 0到±10VDC/額定速度
速度波動(dòng)率 當(dāng)采用模擬速度指令輸入時(shí)， ±0.01%以下(負(fù)載波動(dòng)0到100%) 0% (電源波動(dòng)±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)
轉(zhuǎn)矩控制范圍 通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,*大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 0到±8VDC*大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到，2k。）
速度范圍 通過(guò)參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,額定速度)
結(jié)構(gòu) 自冷，開放(ìPO0) 強(qiáng)冷，開放(IPO0) 自冷開放(IPO0)
  周圍溫投 0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰)
  周圍濕度 90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)
環(huán)境 空氣條件 室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵
  海拔 1000米以下
  振動(dòng) 5.9m/s2以下
質(zhì)量(kg) 0.8 0.8 1.0 1.0 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2 0.8 0.8 1.0

MR-J3三菱伺服電機(jī)


型號(hào)
伺服電機(jī)型號(hào)
HF-KP13(B)
HF-KP23(B)
HF-KP43(B)
HF-KP73(B)
 
參數(shù)
伺服放大器型號(hào)
MR-J3-10A(1)/B(1)
MR-J3-20A(1)/B(1)
MR-J3-40A(1)/B(1)
MR-J3-70A/B
 
飼服電機(jī)
功率（KVA）(注1)
0.3
0.5
0.9
1.3
 
連續(xù)運(yùn)行特性
額定輸出功率（W）
100
200
400
750
 
額定轉(zhuǎn)矩（N.m）
0.32
0.64
1.3
2.4
 
*大轉(zhuǎn)矩（N.m）
0.95
1.9
3.8
7.2
 
額定轉(zhuǎn)速(r/min)
3000
 
*大轉(zhuǎn)速(r/min)
6000
 
瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速(r/min)
6900
 
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率（KW/S）
1105
16.9
38.6
39.9
 
額定電流（A）
0.8
1.4
2.7
5.2
 
*大電流（A）
2.4
4.2
8.1
15.6
 
再次制動(dòng)器（次/分）(注2）
（注2-2）
448
249
140
 
 
慣量J(×10-4·m2)
標(biāo)準(zhǔn)
0.088
0.24
0.42
1.43
 
帶電磁制動(dòng)器
0.09
0.31
0.5
1.63
 
推薦負(fù)載/電機(jī)慣量比
15倍以下
24倍以下
22倍以下
15倍以下
 
速度/位置檢測(cè)器
分辨率:262144p/rev
 
附件
—(有帶油封的電機(jī)（HF-KP口J))
 
絕緣等級(jí)
B級(jí)
 
結(jié)構(gòu)
全封閉、自冷卻（保護(hù)等級(jí)IP65）（注4）
 
環(huán)境
周圍溫度
0～40℃（不結(jié)冰）保存溫度:-15～70℃（不結(jié)冰）
 
周圍濕度
80%RH以下（不凝結(jié))保存濕度:90%RH（不凝結(jié))
 
環(huán)境條件
室內(nèi)（不直接受陽(yáng)光照曬)、遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃?xì)怏w、油滴、灰塵等
 
標(biāo)高/振動(dòng)（注5）
海拔1000m以下  X:49m/s2  Y:49m/s2
 
重量（kg）
標(biāo)準(zhǔn)
0.56
0.94
1.5
2.9
 
帶電磁制動(dòng)器
0.86
1.6
2.1
3.9
 
               
 
MR-J3三菱伺服電機(jī)
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