自動控制系統(tǒng)的指標四回復(fù)時間
回復(fù)時間表示控制系統(tǒng)過渡過程的長短。
定義：控制系統(tǒng)在受到階躍外作用后，被控變量從原有穩(wěn)態(tài)值達到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時間。
理論上講，控制系統(tǒng)要完全達到新的平衡狀態(tài)需要無限長的時間。
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實際上，被控變量接近于新穩(wěn)態(tài)值的 ±5%或 ±3%或±2%的范圍內(nèi)且不再越出時為止所經(jīng)歷的時間，可計為過渡時間。一般希望過渡時間短一些。
主要指標有：*大偏差、衰減比、余差、過渡時間。在實際的系統(tǒng)中如何確定這些指標，要根據(jù)實際情況來定。
原則：對生???過程有決定性意義的主要品質(zhì)指標應(yīng)該優(yōu)先保證。
