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自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)三余差
自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)三余差
單項(xiàng)控制指標(biāo)(僅適用于衰減振蕩過(guò)程)
穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性
綜合控制指標(biāo)
(1)*大動(dòng)態(tài)偏差或超調(diào)量(2)衰減比n(3)余差(4)回復(fù)時(shí)間(過(guò)渡時(shí)間)(5)振蕩頻率(或振蕩周期)
余差
定義:控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)設(shè)定值與被控變量穩(wěn)態(tài)值之差。
余差是反映控制準(zhǔn)確性的一個(gè)重要穩(wěn)態(tài)指標(biāo),一般希望其為零,或不超過(guò)預(yù)定的范圍。
在控制系統(tǒng)中,對(duì)余差的要求取決于生產(chǎn)過(guò)程的要求,并不是越小越好。例如儲(chǔ)槽液位,余差可大一些;化學(xué)反應(yīng)器的溫度控制要求高,余差就要小一些。
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自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)四回復(fù)時(shí)間
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自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)二衰減比
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