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產(chǎn)品資料

CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊

CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊
  • 如果您對(duì)該產(chǎn)品感興趣的話，可以
  • 產(chǎn)品名稱：CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊
  • 產(chǎn)品型號(hào)：CJ1W-NCF71 CJ1
  • 產(chǎn)品展商：歐姆龍
  • 產(chǎn)品文檔：無相關(guān)文檔
簡單介紹
CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊支持MECHATROLINK-II網(wǎng)絡(luò)（16軸） 編程語言：梯形圖/功能塊
產(chǎn)品描述
CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模塊
 項(xiàng)目 規(guī)格
 型號(hào)  CJ1W-NCF71
 單元分類  CPU總線單元
 可用的PLC  CJ系列
 單元編號(hào)設(shè)定  0～F
 I/O分配 公共運(yùn)行記憶區(qū)  分配在CPU總線單元區(qū)的字 ：25個(gè)字（15個(gè)輸出字、10個(gè)輸入字）
軸運(yùn)行記憶區(qū)  CI WR AR HR DM EM任意區(qū)選擇50CH(輸出25CH、輸入25CH)×使用軸的*大軸No.
 兼容設(shè)備  裝配MECHATROLINK-Ⅱ應(yīng)用模塊的歐姆龍W系列伺服器
 控制方式  使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊執(zhí)行控制命令
 *大控制軸數(shù)  16軸
 控制命令 位置指令  -2,147,483,648～2,147,483,64（命令單位）（命令單位取決于伺服系統(tǒng)參數(shù)中的電子齒輪設(shè)定值） 
用于位置控制的速度指令  0～2,147,483,647 （命令單位/s）
用于位置控制的加速/減速  1～65,535 （10000命令單位/s2）
速度控制命令  -199.999～199.999%（0.001%單位）速度命令范圍的上限為*大速度的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格
用于扭矩控制的扭矩命令  -199.999～199.999%（0.001%單位）扭矩命令范圍的上限為*大扭矩的百分比且取決于伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)范
 控制功能  伺服鎖定/解鎖  鎖定或解鎖伺服驅(qū)動(dòng)器
 位置控制  根據(jù)由階梯程序指定的目標(biāo)位置和目標(biāo)速度進(jìn)行**或相對(duì)定位
 確定原點(diǎn)  原點(diǎn)查找:使用指定查找方法確定原點(diǎn)/當(dāng)前位置預(yù)設(shè):將當(dāng)前位置改變?yōu)橹付ㄎ恢脕泶_定原點(diǎn)/原點(diǎn)返回:將任何位置的軸返回到確定的原點(diǎn)/**編碼器原點(diǎn):使用具有**編碼器的伺服電機(jī)確定原點(diǎn)，無需進(jìn)行原點(diǎn)查找。
 微動(dòng)  在CW或CCW方向以固定速度輸出脈沖
 中斷進(jìn)給  在軸移動(dòng)過程中當(dāng)接收到外部中斷輸入時(shí)，通過將軸移動(dòng)一段固定距離進(jìn)行定位
 速度控制  通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)路來進(jìn)行速度控制
 扭矩控制  通過將命令發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)路來進(jìn)行扭矩控制
 停止功能  減速停止 ：將移動(dòng)軸進(jìn)行減速直到停止 緊急停止 ：根據(jù)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器中保留的脈沖數(shù)定位軸，然后將軸停止
 加速/減速曲線  可對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 ：梯形（線性）曲線、指數(shù)曲線、S曲線（平均移動(dòng)）
 扭矩極限  在軸運(yùn)行過程中限制輸出扭矩
 超越  將軸命令速度乘以一個(gè)指定比率、超越 ： 0.01～327.67％
 伺服參數(shù)轉(zhuǎn)移  從CPU單元的階梯程序中讀、寫伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
 監(jiān)視功能  對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，如命令配位、反饋位置、當(dāng)前速度和扭矩
 軟件極限  對(duì)應(yīng)用到軸運(yùn)行定位范圍的軟件水平設(shè)定極限值
 后沖補(bǔ)償  根據(jù)設(shè)定值對(duì)機(jī)械系統(tǒng)空隙量進(jìn)行補(bǔ)償
 外部I/O  位置控制單元  一個(gè)MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
 伺服驅(qū)動(dòng)器I/O  CW/CCW限制輸入，近似原點(diǎn)輸入，外部中斷輸入1～3（可用作外部原點(diǎn)輸入）
 自診斷功能  看門狗，閃存檢查，記憶損壞檢查
 錯(cuò)誤檢測功能  過行程，伺服驅(qū)動(dòng)器告警檢測，CPU錯(cuò)誤 ，MECHATROLINK通訊錯(cuò)誤， 單元設(shè)定錯(cuò)誤
 內(nèi)部電流消耗  DC5V 360mA以下
 尺寸  90（H）×31（W）×65（D）（mm）
 重量  95g以下
 運(yùn)行環(huán)境溫度  0～55℃
注1. CJ1W-MCH71需要3個(gè)單元的空間。CJ系列的每1個(gè)機(jī)架*多可安裝10個(gè)單元。
     因此，每1個(gè)機(jī)架為CJ1W-MCH71×*多3臺(tái)加上其他單元×1臺(tái)。
注2. CPU單元側(cè)程序中對(duì)CJ1W/CS1W-MCH71執(zhí)行IORD/IOWR指令時(shí)，
     CJ1W-MCH71必須是CJ1-H/CJ1M CPU單元的單元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必須是CS1-H CPU單元為2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的機(jī)型（包括單元Ver.2.0以后）。

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