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全新三菱工業(yè)機(jī)器人F系列搭載智能化技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化

全新三菱工業(yè)機(jī)器人F系列搭載智能化技術(shù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化

三菱電機(jī)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化為目標(biāo),除了不斷提升工業(yè)機(jī)器人單體性能以外,還運(yùn)用了自行生產(chǎn)的電機(jī)設(shè)備,研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人。三菱電機(jī)此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人水平多關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)3K~20KG的抓取,垂直多關(guān)節(jié)可實(shí)2KG~12KG的抓取。動(dòng)作范圍更是從以前±127deg升級(jí)到現(xiàn)在的±170deg,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)空間實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)。

    MELFA F系列的業(yè)機(jī)器人搭載了2D,3D視覺(jué)傳感器,使機(jī)器人能夠通過(guò)圖像監(jiān)測(cè)輕松實(shí)現(xiàn)2維,3維的工件抓取。同時(shí)更配有力覺(jué)傳感器,利用壓力監(jiān)測(cè)的原理能夠輕松對(duì)應(yīng)精密電子行業(yè)復(fù)雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè),從而使機(jī)器人的功能更為精準(zhǔn)及人性化。

MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人的特性

基本性能提升(生產(chǎn)性的提升)

面向單元化的功能(使用簡(jiǎn)易度提升)

可靠性提升

*高等級(jí)的動(dòng)作速度和處理能力,周期時(shí)間縮短

精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)易化

長(zhǎng)期無(wú)需維護(hù)/ 縮減保養(yǎng)費(fèi)用

單元內(nèi)機(jī)器人之間的碰撞防止

錯(cuò)誤恢復(fù)的充實(shí)

布局空間的自由活用

多臺(tái)機(jī)器人復(fù)合/ 協(xié)調(diào)動(dòng)作

 

無(wú)需定位、反饋裝置

 

防止電纜干涉

使用多功能抓手減低處理錯(cuò)誤

 

(減低瞬間停止)

 

可安裝多樣的夾具、對(duì)應(yīng)多品種作業(yè)

啟動(dòng)工時(shí)數(shù)減少

 

示教操作、作業(yè)減輕

 

MELFA F系列的業(yè)機(jī)器人還搭配了三菱電機(jī)自行研發(fā)的電機(jī),高剛性手臂及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),與三菱的S系列的產(chǎn)品相比,標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間縮短了31%,搬運(yùn)能力是之前系列的1.7倍,提升上下動(dòng)作的速度也是之前系列的機(jī)器人產(chǎn)品的2倍。MELFA F系列的工業(yè)機(jī)器人將于今年下半年面向中國(guó)市場(chǎng)上市。