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技術(shù)文章

過程的定義及特性

過程的定義及特性

過程：需要實現(xiàn)控制的生產(chǎn)過程
過程特性：是指被控過程的輸入變量（操縱變量或擾動變量）發(fā)生變化時，其輸出變量（被控變量）隨時間的變化規(guī)律。
通道：輸入變量對輸出變量的作用途徑
控制通道：操縱變量q(t)對被控變量c(t)的作用途徑
擾動通道：擾動變量f(t)對被控變量c(t)的作用途徑
        廣義對象特性主要通過響應(yīng)曲線來呈現(xiàn)。
控制通道的響應(yīng)曲線：當控制作用u(t)做階躍變化（擾動f(t)不變）時，被控變量的時間特性c(t)
擾動通道的響應(yīng)曲線：當擾動f(t)做階躍變化（控制作用u(t) 不變）時，被控變量的時間特性c(t)
 
響應(yīng)曲線有四種
有自衡的非振蕩過程

無自衡的非振蕩過程


有自衡的非振蕩過程如下圖中的液位過程



無自衡的非振蕩過程如下圖中的液位過程

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