三、三位式氣動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理：

1．可逆電動(dòng)機(jī)：
電動(dòng)機(jī)是利用電容分相的可逆電動(dòng)機(jī)，并帶有齒輪減速箱。
2．減速器：
減速器是將轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)矩較小的可逆電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成所需的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩較大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸功率。減速器采用**平齒輪傳動(dòng)。
3．推力機(jī)構(gòu)：
推力機(jī)構(gòu)是由梯形螺母和螺桿組成，螺桿和減速器主軸直接連接，它把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證有規(guī)定的輸出推力及移動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)或調(diào)節(jié)作用。
推力機(jī)構(gòu)還具有自鎖性能，從而保證了當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，維持閥門(mén)所需的控制和調(diào)節(jié)位置。
4．機(jī)械限位組件：
機(jī)械限位組件由限位塊和指示牌等組成。為了使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證在規(guī)定的行程和顯示閥門(mén)位置，以不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)杠桿，在支座上裝有限位塊，起機(jī)械限位的作用。
5．手輪：
在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頂端裝有手輪，用來(lái)進(jìn)行就地手動(dòng)操作，操作時(shí)只要將手輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可，自動(dòng)時(shí)和減速器同時(shí)旋轉(zhuǎn)，便于操作人員觀察工況。
6．彈性聯(lián)軸器：
彈性聯(lián)軸器是連接減速器主軸上平齒輪與反饋螺旋電位器之間的一種彈性部件，它同時(shí)起保護(hù)多圈電位器的作用。
7．反饋螺旋電位器：反饋螺旋電位器采用WX1.5-1型820Ω10圈電位器。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與伺服放大器配合使用時(shí)，它接受 4~20mA直流信號(hào)，作為位置反饋信號(hào)和輸入回路相比較組成比例調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，而在無(wú)定位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，它僅作為位置指示信號(hào)用。
8．行程限位開(kāi)關(guān)：
ZAZ-1型直行程電動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有行程限位開(kāi)關(guān)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在極限行程位置可靠地切斷工作電源，避免電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，因此整個(gè)單元工作更可靠、更穩(wěn)定。
9．電阻、電流變換器：
ZAZ-1型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)既可以電阻反饋輸出，也可以選擇電流信號(hào)輸出。
10．執(zhí)行機(jī)構(gòu)加智能定位器可實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)智能控制。（有機(jī)內(nèi)型和機(jī)外型）

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