圍繞變電站及其進(jìn)出線路巡檢，國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)研發(fā)無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)，并與國網(wǎng)安徽電力合作部署該系統(tǒng)，通過人工智能算法和5G技術(shù)提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設(shè)備保障。
“輸電線路存在油污，請及時(shí)處置?！痹诎不招?span lang="EN-US">500
千伏敬亭變電站，無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)發(fā)出警告，變電站運(yùn)維班值班班長李仲強(qiáng)立即查看隱患分析結(jié)果，并與同事前往現(xiàn)場清理油污，仔細(xì)排查隱患來源。此刻，2架無人機(jī)仍沿著預(yù)設(shè)軌道飛行，機(jī)上搭載的30倍光學(xué)變焦攝像頭360度拍攝電力設(shè)備。
無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)由國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司研發(fā)，包含自主巡檢無人機(jī)、智能無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)全息管控平臺(tái)。無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)陸續(xù)在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應(yīng)用，通過人工智能算法和5G技術(shù)為變電站及其進(jìn)出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設(shè)備隱患早發(fā)現(xiàn)、早治理。
一、概述：（SLQ-82-3大電流試驗(yàn)裝置測試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
SLQ系列升流器（大電流發(fā)生器）是根據(jù)電力部門和工礦企業(yè)在電氣設(shè)備試驗(yàn)如：各種開關(guān)，電流互感器和其它電器設(shè)備作電流負(fù)載試驗(yàn)及溫升試驗(yàn)而專門設(shè)計(jì)制造的專用設(shè)備。
本系列產(chǎn)品視產(chǎn)品體積、重量采用分體/一體式結(jié)構(gòu)，具有輸出電流無極調(diào)整，電流上升平衡、負(fù)荷變化范圍大、工作可靠、操作簡便、等特點(diǎn)。是工礦企業(yè)進(jìn)行升流或溫升試驗(yàn)較理想的設(shè)備。
二、主要技術(shù)參數(shù)：（SLQ-82-3大電流試驗(yàn)裝置測試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
注:“升流器額定輸出”中，左邊為串聯(lián)；右邊為并聯(lián)輸出參數(shù)
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型號(hào)規(guī)格
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容量
kVA
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初級(jí)
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次級(jí)
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外型尺寸（mm）
長×寬×高
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重量
kg
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結(jié)構(gòu)形式
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V1
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A1
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V2
|
A2
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SLQ-82-100
|
0.6
|
220
|
2.7
|
5
|
100
|
300×210×350
|
18
|
一體
|
|
SLQ-82-200
|
1.2
|
220
|
5.5
|
5
|
200
|
310×220×380
|
22
|
一體
|
|
SLQ-82-500
|
3
|
220
|
13.6
|
5
|
500
|
330×238×450
|
28
|
一體
|
|
SLQ-82-1000
|
5
|
220
|
22.7
|
5
|
1000
|
490×300×300
|
40
|
一體
|
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SLQ-82-1500
|
6
|
220
|
27.3
|
5
|
1500
|
430×300×500
|
50
|
一體
|
|
SLQ-82-2500
|
12
|
380
|
31.6
|
5
|
2500
|
500×330×690
|
95
|
一體
|
|
SLQ-82-3000
|
15
|
380
|
39．5
|
5
|
3000
|
520×330×700
|
110
|
一體
分體
|
|
SLQ-82-4000
|
24
|
380
|
63
|
5
|
4000
|
540×350×720
|
130
|
一體
分體
|
|
SLQ-82-5000
|
30
|
380
|
79
|
5
|
5000
|
600×430×900
300×500×500
|
145
135
|
分體
|
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SLQ-82-6000
|
36
|
380
|
95
|
5
|
6000
|
600×430×900
300×500×500
|
150
140
|
分體
|
|
SLQ-82-8000
|
48
|
380
|
126
|
5
|
8000
|
700×480×1000
380×550×550
|
200
160
|
分體
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|
SLQ-82-10000
|
50
|
380
|
131.6
|
5
|
10000
|
700×500×1050
400×600×600
|
230
200
|
分體
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SLQ-82-12000
|
72
|
380
|
189
|
5
|
12000
|
700×500×1050
400×600×600
|
280
260
|
分體
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|
SLQ-82-15000
|
90
|
380
|
237
|
5
|
15000
|
700×500×1050
400×600×600
|
320
300
|
分體
|
|
SLQ-82-20000
|
120
|
380
|
316
|
5
|
20000
|
700×700×1200
500×700×700
|
380
350
|
分體
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SLQ-82-30000
|
180
|
380
|
474
|
5
|
30000
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700×700×1400
600×800×800
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500
450
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分體
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更多特殊、大型規(guī)格根據(jù)客戶要求訂做。
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三、使用環(huán)境：（SLQ-82-3大電流試驗(yàn)裝置測試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
1、工作電源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、環(huán)境溫度：—10℃—40℃
3、產(chǎn)品周圍應(yīng)無嚴(yán)重影響變壓器絕緣的氣體蒸氣，化學(xué)性沉積灰塵、污垢及其它爆炸性介質(zhì)的場所。
四、工作原理：（SLQ-82-3大電流試驗(yàn)裝置測試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
本系列產(chǎn)品按入工作電源后，通過調(diào)整調(diào)壓器輸出電壓以獲得試驗(yàn)所需的大電流。其工作原理圖如下：
五、使用方法及注意事項(xiàng)：（SLQ-82-3大電流試驗(yàn)裝置測試精準(zhǔn),穩(wěn)定可靠）
1、按電氣原理圖接好工作線路。變壓器外殼，操作臺(tái)等必須良好接地。
2、接通電源，操作臺(tái)上的綠色指示燈亮。按下啟動(dòng)按鈕，紅色指示燈亮，此時(shí)升流器等待升流。
3、順時(shí)針均勻旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器，注意操作臺(tái)上輸出電流指示直到所需的大電流，為了保證測試精度，可在儀表接線柱上串接一標(biāo)準(zhǔn)電流表。
4、試驗(yàn)過程中，一旦發(fā)現(xiàn)不正?，F(xiàn)象，應(yīng)立即切斷電源 ，查明原因后再進(jìn)行試驗(yàn)。
5、試驗(yàn)完畢，必須將調(diào)壓器回零，按停止按鈕切斷電源，切斷工作電源 ，方可拆除試驗(yàn)接線，以保證。
敬亭變電站內(nèi)，智能無人機(jī)機(jī)巢艙門打開，一架無人機(jī)飛出，靈活穿梭在變電站的設(shè)備和線路之間，全程無須人員發(fā)布指令。
“基于三維點(diǎn)云模型，無論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開關(guān)設(shè)備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無人機(jī)都能根據(jù)平臺(tái)指令實(shí)時(shí)調(diào)整飛行姿態(tài)，躲避障礙?！睙o人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員、國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)中電飛華工程師介紹，通過無人機(jī)搭載的三維激光雷達(dá)，無人機(jī)全息管控平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)更新設(shè)備和線路的三維坐標(biāo)信息，形成三維數(shù)字孿生坐標(biāo)圖。
巡檢作業(yè)時(shí)，技術(shù)人員在無人機(jī)全息管控平臺(tái)的三維數(shù)字化場景中設(shè)置好巡檢區(qū)域及航線，無人機(jī)就會(huì)自動(dòng)開展立體化智能巡檢，輕松查看運(yùn)維人員難以到達(dá)區(qū)域的設(shè)備、線路情況。同時(shí)，智能無人機(jī)機(jī)巢會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)飛行狀態(tài)，在電池電量較低時(shí)自主召回?zé)o人機(jī)更換電池，還可以根據(jù)巡檢任務(wù)自動(dòng)更換吊艙，保障無人機(jī)能夠全天不間斷巡檢，確保業(yè)務(wù)場景全覆蓋。
“復(fù)雜地形條件和高空作業(yè)環(huán)境的巡檢風(fēng)險(xiǎn)高，存在視覺死角，以前需要對同一區(qū)域進(jìn)行反復(fù)排查。使用無人機(jī)輔助巡檢后，單次巡檢時(shí)間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，擴(kuò)大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細(xì)度?！?
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