國網(wǎng)慶陽供電公司第1次采用“無人機(jī)+小飛人”新作業(yè)法完成330千伏輸電線路等電位帶電作業(yè)。

330千伏西樂I線作為甘肅慶陽市內(nèi)重要的輸電通道，其可靠運(yùn)行關(guān)乎著慶陽市西峰區(qū)、寧縣、正寧縣三個(gè)縣區(qū)人民群眾的可靠用電。之前，工作人員在線路巡視中發(fā)現(xiàn)，330千伏西樂I線059號塔左相1號子導(dǎo)線UB掛板與懸垂線夾連接螺栓缺開口銷釘螺栓松動，屬于嚴(yán)重缺陷。當(dāng)前正值迎峰度夏電力保供關(guān)鍵時(shí)期，采用傳統(tǒng)的消缺方式，需要長時(shí)間停電，影響供電可靠性。經(jīng)現(xiàn)場勘查，工作人員決定采用“無人機(jī)+小飛人”等電位作業(yè)法消除缺陷。

為確保該項(xiàng)工作可靠、高質(zhì)量開展，國網(wǎng)慶陽供電公司組織骨干人員編制帶電作業(yè)方案，詳細(xì)梳理各項(xiàng)作業(yè)流程，逐個(gè)核實(shí)檢修材料和工器具。歷時(shí)10天，全方位完成準(zhǔn)備工作。

“無人機(jī)檢查完畢，一切良好，可以起飛?！弊鳂I(yè)現(xiàn)場，無人機(jī)飛手*后一遍確認(rèn)無人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)良好后，攜帶兩根Φ11絕緣繩的無人機(jī)緩緩起飛至導(dǎo)線上空預(yù)定拋繩點(diǎn)。工作負(fù)責(zé)人一聲令下，無人機(jī)拋繩開關(guān)開啟，絕緣繩被精準(zhǔn)拋至指定導(dǎo)線上。隨即，無人機(jī)飛出設(shè)備區(qū)可靠降落至地面。

一、（時(shí)間測量部分）（LYGKC-100012斷口高壓開關(guān)動態(tài)特性測試儀校驗(yàn)裝置測試迅速準(zhǔn)確）

1、概述：

本儀器能產(chǎn)生高精度、寬范圍的定時(shí)信號，并能模擬高壓斷路器的動作，可用于校驗(yàn)和檢測高壓開關(guān)測試儀的時(shí)間基準(zhǔn)及時(shí)間測量功能。

2、主要技術(shù)指標(biāo)和使用條件：（LYGKC-100012斷口高壓開關(guān)動態(tài)特性測試儀校驗(yàn)裝置測試迅速準(zhǔn)確）

2.1 本裝置有12路觸頭輸出，可同時(shí)模擬12個(gè)高壓斷路器觸頭。

2.2 高壓斷路器合閘或分閘時(shí)間可在 0.01－800mS范圍內(nèi)任意設(shè)置。

2.3 分辨率：10微秒。

2.4 精  度：0.01%。

2.5 彈跳脈沖個(gè)數(shù)可在  0－20 個(gè)范圍內(nèi)任意設(shè)置。

2.6 支持不同期測試。

2.7 支持內(nèi)部觸發(fā)、外部觸發(fā)、有源觸發(fā)、無源觸發(fā)。

2.8 環(huán)境溫度：10－30度

2.9 環(huán)境濕度：小于85％

3、時(shí)間校準(zhǔn)裝置外觀結(jié)構(gòu)：（LYGKC-100012斷口高壓開關(guān)動態(tài)特性測試儀校驗(yàn)裝置測試迅速準(zhǔn)確）

4、工作原理簡介：（LYGKC-100012斷口高壓開關(guān)動態(tài)特性測試儀校驗(yàn)裝置測試迅速準(zhǔn)確）

時(shí)間校準(zhǔn)裝置電路劃分為：觸發(fā)電路、高速可預(yù)置計(jì)數(shù)器電路、高精度晶體振蕩電路、單片機(jī)控制電路、輸出控制電路，如圖（1）所示。

4.2 該時(shí)間校準(zhǔn)裝置的特點(diǎn)是：

4.2.1 實(shí)時(shí)性強(qiáng)，裝置努力做到了觸發(fā)實(shí)時(shí)，計(jì)數(shù)實(shí)時(shí)，輸出實(shí)時(shí)。為了能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)，觸發(fā)環(huán)節(jié)采用恒流觸發(fā)，計(jì)數(shù)環(huán)節(jié)采用高速可編程邏輯電路構(gòu)成同步計(jì)數(shù)器，保證計(jì)數(shù)輸出和基準(zhǔn)脈沖同步，輸出電路電路采用晶體管模擬。

4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保證基準(zhǔn)脈沖的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。

5、面板主要部分說明：（LYGKC-100012斷口高壓開關(guān)動態(tài)特性測試儀校驗(yàn)裝置測試迅速準(zhǔn)確）

5.1  12路斷口時(shí)間：

模擬高壓斷路器12路觸頭輸出，前6路A1，B1，C1，A2，B2，C2與金屬接地柱共地，后6路A3，B3，C3，A4，B4，C4與黑色插孔共地，稱之為虛地。如果要同時(shí)測量12路，則要保證兩個(gè)地相連。

5.2  6路合閘電阻：

可模擬帶合閘電阻的高壓開關(guān)動作，儀器內(nèi)置合閘電阻的投切電阻，電阻值分為100歐，200歐，300歐，300歐，400歐，100歐姆。（阻值可定制）

5.3有源觸發(fā)輸入：

由被校驗(yàn)的高壓開關(guān)測試儀提供觸發(fā)電壓，輸入觸發(fā)電壓的范圍為：DC20－280伏。(儀器對應(yīng)的)

5.4有源外觸發(fā)：

由被校驗(yàn)的開關(guān)測試儀或者多功能測試臺提供觸發(fā)電壓，輸入觸發(fā)電壓的范圍為：DC12~150伏左右。用來觸發(fā)裝置。

5.5 開關(guān)量輸入（無源外觸發(fā)）：

   由被試品輸出開關(guān)量給裝置（*好是電子開關(guān)，普通刀閘會有彈跳，導(dǎo)致裝置重復(fù)動作），主要用于檢測有時(shí)間測試要求的其他設(shè)備和本裝置送檢使用。

使用具體說明：

接好高壓開關(guān)測試儀和LYGKC-1000校驗(yàn)裝置的地線和兩者之間相關(guān)的測試線。然后開機(jī)后顯示界面如下：

按鍵盤上的【確定】鍵進(jìn)入{校驗(yàn)參數(shù)設(shè)置}，如下圖示：

 按鍵盤上的【確定】鍵進(jìn)入預(yù)設(shè)的時(shí)間調(diào)整，用上下鍵選擇需要更改的預(yù)設(shè)時(shí)間值，直接按數(shù)字鍵。選擇完畢后按【確定】鍵保存當(dāng)前相的設(shè)置。然后進(jìn)入下一相需要更改的預(yù)設(shè)時(shí)間值，全部更改完畢后按【Esc】鍵退出當(dāng)前的設(shè)置。就可以開始測試了。關(guān)于{彈跳}設(shè)置方法也是一樣。

具體接線：LYGKC-1000校準(zhǔn)裝置紅色接線柱接高壓開關(guān)測試儀內(nèi)部直流輸出電源的合閘+，黑色接線柱接電源—，綠色接高壓開關(guān)測試儀內(nèi)部直流輸出電源的分閘+。儀器斷口線與校準(zhǔn)裝置對接。（武漢大洋或者有短路保護(hù)功能的儀器，短路保護(hù)必須先去掉。去掉方法是：按住向下鍵不放，重新開機(jī)，儀器屏幕提示“檢測狀態(tài)，無輸出短路檢查，釋放按鍵繼續(xù)”）

彈跳設(shè)置，具體方法和時(shí)間設(shè)定相同。合閘彈跳的彈跳次數(shù)設(shè)置為0-20次，分閘無彈跳，即彈跳次數(shù)必須為0，否則影響分閘測試時(shí)間。

觀察LYGKC-1000屏幕下端的斷口狀態(tài)，如果是分，則此時(shí)直接操作被校準(zhǔn)高壓開關(guān)測試儀進(jìn)行合閘測試（如果是合。則此時(shí)直接操作被校準(zhǔn)高壓開關(guān)測試儀進(jìn)行分閘測試）， LYGKC-1000校準(zhǔn)裝置動作，等待幾秒鐘，被測試高壓開關(guān)測試儀會出現(xiàn)相應(yīng)的波形和時(shí)間、同期、彈跳等數(shù)據(jù)。注意：操作一次后，必須等到LYGKC-1000的端口狀態(tài)變化了，才能再次操作測試，否則會出現(xiàn)錯(cuò)誤。內(nèi)有保護(hù)電路，不會損壞裝置。

設(shè)置：觸發(fā)方式：內(nèi)觸發(fā)

                      觸發(fā)類型：有源觸發(fā)

                      脈沖輸入：節(jié)點(diǎn)輸入

合閘電阻校準(zhǔn)

操作方法：將面板上的開關(guān)撥到標(biāo)準(zhǔn)電阻位置。

阻值表如圖：

測試方法和時(shí)間測量一致。只看被試品的阻值測量值，測試時(shí)間為模擬時(shí)間。

“此次作業(yè)中使用的是我們第1次改造的新機(jī)型大疆T25無人機(jī)，它具有載重大、性能強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間長等特點(diǎn)，避免了以往使用的小型無人機(jī)拋繩的不穩(wěn)定性，節(jié)省工作人員的體力，提高了工作效率?！?/span>

拋繩完成后，作業(yè)人員迅速進(jìn)入現(xiàn)場，搭建等電位人員升降通道和后備保護(hù)通道——“小飛人”?！靶★w人”是一種便攜式電動升降裝備，該裝備采用電池驅(qū)動無級變速電機(jī)，可在配置的標(biāo)準(zhǔn)繩索上將高空人員輕松提升到30米至200米高空作業(yè)點(diǎn)，單手控制、方便靈活，承載力可達(dá)200公斤，緊急剎車、遠(yuǎn)程遙控、手動自降等周到設(shè)計(jì)，可確保使用可靠，滿足單人高空檢修作業(yè)的荷載和升降調(diào)節(jié)需要。

“風(fēng)速每秒1.5米、濕度36%、氣溫29攝氏度，具備帶電作業(yè)條件?！币磺芯途w后，等電位作業(yè)人員身穿全套蔽服進(jìn)入工作現(xiàn)場，按要求做好絕緣電阻檢測和沖擊試驗(yàn)，在得到工作負(fù)責(zé)人指令后使用“小飛人”升空，進(jìn)入電場開展消缺工作。15分鐘后，作業(yè)人員利用“小飛人”退出電場，降落至地面，整個(gè)作業(yè)圓滿完成。

“‘無人機(jī)+小飛人’進(jìn)電場方式，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的軟梯法或者沿絕緣子串進(jìn)出電場方式，等電位作業(yè)人員直接從地面乘坐‘電梯’進(jìn)入電場，無需登塔中轉(zhuǎn)進(jìn)電場，降低了勞動強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。我們今天的作業(yè)從登塔到工作結(jié)束僅用40分鐘，比停電作業(yè)時(shí)間減少5個(gè)小時(shí)，有效保障了高溫天氣下人民群眾可靠用電。”

近年來，國網(wǎng)慶陽供電公司以構(gòu)建現(xiàn)代設(shè)備管理體系為主線，守牢電網(wǎng)保障生命線和民生用電底線，持續(xù)推進(jìn)先進(jìn)工法應(yīng)用，不斷運(yùn)用數(shù)字化、智能化手段，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)電網(wǎng)運(yùn)檢模式向智能運(yùn)檢模式的轉(zhuǎn)變，加快數(shù)字賦能電網(wǎng)運(yùn)維模式升級，增強(qiáng)電網(wǎng)可靠運(yùn)行水平，為建設(shè)幸福美好新慶陽貢獻(xiàn)電網(wǎng)力量。

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