1)開環(huán)控制系統(tǒng)
開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路?! ?/span>
2)閉環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負反饋,又稱負反饋控制系統(tǒng)。
3)開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的各自特點:
在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都相對比較差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進行控制,可獲得比較好的控制性能。通常大多數(shù)重要的自動控制系統(tǒng)都采用閉環(huán)控制的方式。
閉環(huán)控制系統(tǒng)按控制和測量信號的不同,又可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)??刂菩盘栠B續(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為連續(xù)控制系統(tǒng)??刂菩盘枖嗬m(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為離散控制系統(tǒng)。此外,在工程中,自動控制系統(tǒng)也有按所控制變量的物理屬性進行分類,如速度、位置、壓力、溫度、流量、液位等等。
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