伺服實(shí)現(xiàn)

相對(duì)于機(jī)械凸輪，電子凸輪對(duì)大部分人來說都是比較陌生的，但電子凸輪的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)械凸輪。曾用伺服電機(jī)+伺服驅(qū)動(dòng)器+控制電路系統(tǒng)做過電子凸輪，現(xiàn)把過程經(jīng)驗(yàn)分享給大家。

伺服電機(jī)帶電子凸輪gong能的在國(guó)內(nèi)或者沒有，或者很少，曾查遍Google,Baidu。這方面的資料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚，請(qǐng)高手們批評(píng)指導(dǎo)。

TDB12H29-DH行程凸輪控制器小型化

用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)電子凸輪gong能分兩種情況（伺服控制zui好采用 運(yùn)轉(zhuǎn)+方向 控制方式）

**：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機(jī)不跟隨輔助編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，用控制器直接控制伺服）

這種情況下相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，可以通過調(diào)周期給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令使伺服電機(jī)運(yùn)行各種曲線，在你的控制系統(tǒng)中定義一個(gè)定時(shí)器，定義一個(gè)凸輪表，根據(jù)不同的曲線計(jì)算出凸輪表，凸輪表中的數(shù)據(jù)是每次定時(shí)器中斷填充計(jì)時(shí)值，這樣在中斷時(shí)發(fā)送一次命令，同時(shí)根據(jù)內(nèi)部計(jì)數(shù)索引在凸輪表中取出定時(shí)值修改定時(shí)器。這里關(guān)鍵S是如何產(chǎn)生凸輪表，建立虛擬主軸。同時(shí)不要忘記在掉電時(shí)記錄凸輪表索引。

： 在跟隨情況下（有輔助編碼器，主軸跟隨從軸運(yùn)轉(zhuǎn)）

這種情況相對(duì)上面的來說較復(fù)雜一點(diǎn)，主要思路就是，根據(jù)你的曲線產(chǎn)生凸輪表，你的控制系統(tǒng)收到從軸編碼器信號(hào)后通過硬件或軟件方法判斷正反轉(zhuǎn)，在根據(jù)內(nèi)部計(jì)數(shù)通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對(duì)應(yīng)要向伺服控制器發(fā)送多少個(gè)脈沖命令，注意正反轉(zhuǎn)問題。這要做當(dāng)你的從軸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)與**種情況幾乎一樣，當(dāng)從軸在變速運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)噪聲過大，發(fā)熱嚴(yán)重問題。你可以通過調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)優(yōu)化一下，具體請(qǐng)查閱伺服手冊(cè)了。當(dāng)然在資金充裕的情況下可以用線數(shù)高點(diǎn)的編碼器，同時(shí)在程序上倍頻。同時(shí)不要忘記在掉電時(shí)記錄凸輪表索引，或者用優(yōu)良編碼器（更好）。電子凸輪是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng)。

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應(yīng)用

電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造、冶金、機(jī)械加工、紡織、印刷、食品包裝、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域。

比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是zui簡(jiǎn)單的了。將馬達(dá)軸上的機(jī)械凸輪換成旋變做位置反饋，將電子凸輪的信號(hào)送控制器，即可實(shí)現(xiàn)原來的機(jī)械凸輪全部功能。毫無疑問采用電子凸輪的系統(tǒng)具有更高的加工精度和靈活性，能大副提高生產(chǎn)效率。

在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價(jià)值。將電子凸輪的傳感器（一般是旋變）上安裝一個(gè)浮標(biāo)，將浮標(biāo)置于水面上，浮標(biāo)隨水面的變化而上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)傳感器軸一起運(yùn)動(dòng)。將目標(biāo)水位對(duì)應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的終止（OFF）角度，將允許的zui高水位對(duì)應(yīng)的旋變位置設(shè)置為凸輪DOG的起始（ON）角度。水位傳感器的信號(hào)送凸輪控制器，控制器控制拉閘馬達(dá)。這樣當(dāng)水位達(dá)到zui高水位時(shí)，傳感器將水位信息反饋給凸輪控制器，再控制拉閘馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器便可瀉洪；當(dāng)達(dá)到目標(biāo)水位后，凸輪輸出信號(hào)翻轉(zhuǎn)，馬達(dá)通車，實(shí)現(xiàn)水位穩(wěn)定。

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