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近藤KONSEI直線導(dǎo)軌卡爪&卡盤 機器人周邊裝置
日期：2024-12-04 04:02
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摘要：近藤KONSEI直線導(dǎo)軌卡爪&卡盤 機器人周邊裝置
近藤KONSEI直線導(dǎo)軌卡爪&卡盤 機器人周邊裝置
機型選擇點
■要點1：根據(jù)動作選擇機型
KONSEI的手和拉鏈機型豐富，所有規(guī)格都有
可以對應(yīng)。例如，在HD類型手中，左
如圖所示，可以省略一張幻燈片。另外，像HF一樣
主機兩側(cè)有主JOU（安裝指甲的底座）
把工件直徑大的東西抱在懷里
選項卡頁面上創(chuàng)建或編輯條目。根據(jù)以上那樣夾緊工件條件
不進行機種選定
要點2：關(guān)于抓持力和工件質(zhì)量
用手、卡盤可把持的工件質(zhì)量，根據(jù)下述要素有很大變化。
（1）工件與爪的摩擦系數(shù)μ
若把持為F（kg）、工件重量為W（kg），則F×μ＞W(wǎng)。
（2）工件的重心和把持位置
與A相比，B需要更大的把持力。
（3）移送工件時的慣性力
（4）夾緊部有無油
（5）指甲和工件的接觸
考慮到以上的事情，作為標(biāo)準(zhǔn)，考慮如下。
