自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
• 單項(xiàng)控制指標(biāo)（僅適用于衰減振蕩過(guò)程）
穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性
• 綜合控制指標(biāo)
（1）*大動(dòng)態(tài)偏差（emax）或超調(diào)量（ ）
穩(wěn)態(tài)特性
*大動(dòng)態(tài)偏差或超調(diào)量是描述被控變量偏離設(shè)定值*大程度的物理量，是衡量過(guò)渡過(guò)程穩(wěn)定性的一個(gè)動(dòng)態(tài)指標(biāo)。
對(duì)于定值控制系統(tǒng)，過(guò)渡過(guò)程的*大動(dòng)態(tài)偏差是指被控變量**個(gè)波的峰值與設(shè)定值之差。在上圖中，*大偏差就是**個(gè)波的峰值。為A
*大偏差表示系統(tǒng)瞬間偏離給定值的*大程度。若偏差越大，偏離的時(shí)間越長(zhǎng)，對(duì)穩(wěn)定正常生產(chǎn)越不利。要求小。特別是對(duì)于一些有約束條件的系統(tǒng)，如化學(xué)反應(yīng)器的化合物爆炸極限、觸媒燒結(jié)溫度極限等，都會(huì)對(duì)*大偏差的允許值有所限制。
同時(shí)考慮到干擾會(huì)不斷出現(xiàn)，當(dāng)**個(gè)干擾還未**時(shí)，**個(gè)干擾可能又出現(xiàn)了，偏差有可能是疊加的，所以要限制*大偏差的允許值。因此，在決定*大偏差的允許值時(shí)，要根據(jù)工藝情況慎重選擇。
在設(shè)定作用下的控制系統(tǒng)（隨動(dòng)控制系統(tǒng)）中，通常采用超調(diào)量這個(gè)指標(biāo)來(lái)表示被控變量偏離設(shè)定值的程度，一般超調(diào)量以百分?jǐn)?shù)給出。
超調(diào)量定義：**個(gè)波的峰值與*終穩(wěn)態(tài)值之差（即B=A-C）與穩(wěn)態(tài)值C之比
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
