自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)二
• 單項控制指標(biāo)(僅適用于衰減振蕩過程)
穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性
綜合控制指標(biāo)
(2)衰減比n
穩(wěn)態(tài)特性
衰減比是衡量過渡過程穩(wěn)定性的動態(tài)指標(biāo)。
定義:**個波的振幅與同方向**個波的振幅之比。
衰減比n
n>1:衰減振蕩。n越大,則控制系統(tǒng)的穩(wěn)定度也越高,當(dāng)n趨于無窮大時,控制系統(tǒng)的過渡過程接近于非振蕩過程。
n=1:等幅振蕩。
n<1:發(fā)散振蕩。n越小,意味著控制系統(tǒng)的振蕩過程越劇烈,穩(wěn)定度也越低,
根據(jù)實際操作經(jīng)驗,為保持足夠的穩(wěn)定裕度,一般希望過渡過程有兩個波左右,與此對應(yīng)的衰減比在4:1到10:1的范圍內(nèi)。
衰減率:
衰減比4:1——衰減率0.75
衰減比10:1——衰減率0.90
n=1:等幅振蕩。
n<1:發(fā)散振蕩。n越小,意味著控制系統(tǒng)的振蕩過程越劇烈,穩(wěn)定度也越低,
根據(jù)實際操作經(jīng)驗,為保持足夠的穩(wěn)定裕度,一般希望過渡過程有兩個波左右,與此對應(yīng)的衰減比在4:1到10:1的范圍內(nèi)。
衰減率:
衰減比4:1——衰減率0.75
衰減比10:1——衰減率0.90