德國(guó)博爾科曼白光三維掃描儀
德國(guó)博爾科曼公司成立于1986年，是白光掃描測(cè)量行業(yè)的開(kāi)拓者，也一直是行業(yè)的**企業(yè)。他們的產(chǎn)品種類(lèi)*多在汽車(chē)等工業(yè)，文物保護(hù)和動(dòng)畫(huà)行業(yè)，牙齒假肢等醫(yī)療行業(yè)和人體掃描都是應(yīng)用*廣泛，*成功的企業(yè)。
主要優(yōu)點(diǎn)：
1） 幾乎能測(cè)任何物體表面
20多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)使得博爾科曼公司的系統(tǒng)通用優(yōu)化參數(shù)幾乎能測(cè)量任何表面的物體。比如類(lèi)同鏡面的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片，*長(zhǎng)達(dá)600mm, 表面非常反光，不能?chē)姺?，測(cè)量精度可達(dá)20um。
2）測(cè)量精度高.例如stereoSCAN的測(cè)量精度可達(dá)4um,重服測(cè)量精度高，一致性好。綿陽(yáng)鐵牛的劉先勇博士對(duì)smartSCAN進(jìn)行了大量測(cè)量，特別是對(duì)一個(gè)位置的多次重服測(cè)量，看每次點(diǎn)云中相同位置的距離。劉博士認(rèn)為博爾科曼公司在技術(shù)上和質(zhì)量上目前是世界上*先進(jìn)的。
3）抗震動(dòng)，便攜性好很好。
有些公司的掃描系統(tǒng)對(duì)輕輕開(kāi)門(mén)，走人等產(chǎn)生的震動(dòng)都非常敏感，都必須禁止，否則影響測(cè)量精度。但掃描儀反轉(zhuǎn)測(cè)量車(chē)體下部時(shí)精度就大量降低，必須重新標(biāo)定。而博爾科曼的掃描儀可安裝在機(jī)器人上，快速任意翻轉(zhuǎn)測(cè)量，精度不受影響。
4）非對(duì)稱(chēng)技術(shù)
博爾科曼的掃描儀采用非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，一次拍照利用10°，20°和30°三個(gè)角度計(jì)算距離。這種非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)部分克服了反光問(wèn)題，同一個(gè)點(diǎn)通常對(duì)三個(gè)角度反光效果不同，來(lái)獲取更多點(diǎn)云。另外三個(gè)角度還可以?huà)呙璧礁嗥渌到y(tǒng)掃描不到的死角或用更少的掃描次數(shù)就獲取整個(gè)物體的3D點(diǎn)云。加上對(duì)同一位置可以采取4種不同曝光時(shí)間來(lái)測(cè)量，不同曝光時(shí)間在CCD里成像時(shí)圖形亮度就不同，這也
部分克服了反光問(wèn)題，一次掃描都獲取更多的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，特別是表面形狀變化大的物體。
5）博爾科曼的**微結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)是目前*先進(jìn)的微結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，用小功率的燈炮就可以產(chǎn)生精密清晰地結(jié)構(gòu)光。加上經(jīng)廣泛驗(yàn)證的優(yōu)異的圖像處理技術(shù)使得測(cè)量速度快，精度高。
6）對(duì)位拼接技術(shù)
一般的掃描系統(tǒng)測(cè)量超過(guò)3幅以上的點(diǎn)云就要先用使用數(shù)碼拍照測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出物體的骨架，然后再用3D白光測(cè)量系統(tǒng)一塊一塊測(cè)量局部。而德國(guó)博爾科曼的3D白光測(cè)量系統(tǒng)就可以很好地獨(dú)立完成這類(lèi)測(cè)量任務(wù)。例如我們給沈陽(yáng)金杯汽車(chē)廠測(cè)量小型貨車(chē)的前圍（前臉和兩側(cè)），共掃描了128幅點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后直接用博爾科曼的軟件Optocat自動(dòng)對(duì)齊，自動(dòng)拼接后*大拼接均方差RMS為0.038mm。
用戶(hù)對(duì)掃描數(shù)據(jù)的質(zhì)量非常滿(mǎn)意，他們說(shuō)到目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何其他家公司的掃描系統(tǒng)能不用數(shù)碼拍照測(cè)量系統(tǒng)獨(dú)立完成這樣的掃描測(cè)量工作。
7）速度快，效率高
由于采用非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)和**維結(jié)構(gòu)光技術(shù)，我們掃描的速度快，而且每次掃描得到更多的點(diǎn)云，特別是物體表面曲率變化大時(shí)，優(yōu)勢(shì)更明顯。比如我們一次就可以測(cè)量出物體的邊緣棱角出點(diǎn)云，其它廠家可能要3~4幅掃描才能得到棱角處的點(diǎn)云。完成物體同樣的全點(diǎn)云掃描工作，通?？梢?xún)H用其它家60~70%的掃描次數(shù)就可以。特別是測(cè)量格柵類(lèi)的物體，測(cè)量效率明顯提高了很多。
8）邊緣檢測(cè)技術(shù)
常見(jiàn)的掃描儀測(cè)量出的物體點(diǎn)云其物體邊緣非常不好，給逆向工作帶來(lái)不便和降低了精度。而博爾科曼的*新的邊緣檢測(cè)技術(shù)能自動(dòng)檢測(cè)出物體的邊緣，這樣就自動(dòng)得到一個(gè)完整的物體點(diǎn)云。
1） 幾乎能測(cè)任何物體表面
20多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)使得博爾科曼公司的系統(tǒng)通用優(yōu)化參數(shù)幾乎能測(cè)量任何表面的物體。比如類(lèi)同鏡面的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片，*長(zhǎng)達(dá)600mm, 表面非常反光，不能?chē)姺?，測(cè)量精度可達(dá)20um。
2）測(cè)量精度高.例如stereoSCAN的測(cè)量精度可達(dá)4um,重服測(cè)量精度高，一致性好。綿陽(yáng)鐵牛的劉先勇博士對(duì)smartSCAN進(jìn)行了大量測(cè)量，特別是對(duì)一個(gè)位置的多次重服測(cè)量，看每次點(diǎn)云中相同位置的距離。劉博士認(rèn)為博爾科曼公司在技術(shù)上和質(zhì)量上目前是世界上*先進(jìn)的。
3）抗震動(dòng)，便攜性好很好。
有些公司的掃描系統(tǒng)對(duì)輕輕開(kāi)門(mén)，走人等產(chǎn)生的震動(dòng)都非常敏感，都必須禁止，否則影響測(cè)量精度。但掃描儀反轉(zhuǎn)測(cè)量車(chē)體下部時(shí)精度就大量降低，必須重新標(biāo)定。而博爾科曼的掃描儀可安裝在機(jī)器人上，快速任意翻轉(zhuǎn)測(cè)量，精度不受影響。
4）非對(duì)稱(chēng)技術(shù)
博爾科曼的掃描儀采用非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，一次拍照利用10°，20°和30°三個(gè)角度計(jì)算距離。這種非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)部分克服了反光問(wèn)題，同一個(gè)點(diǎn)通常對(duì)三個(gè)角度反光效果不同，來(lái)獲取更多點(diǎn)云。另外三個(gè)角度還可以?huà)呙璧礁嗥渌到y(tǒng)掃描不到的死角或用更少的掃描次數(shù)就獲取整個(gè)物體的3D點(diǎn)云。加上對(duì)同一位置可以采取4種不同曝光時(shí)間來(lái)測(cè)量，不同曝光時(shí)間在CCD里成像時(shí)圖形亮度就不同，這也
部分克服了反光問(wèn)題，一次掃描都獲取更多的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，特別是表面形狀變化大的物體。
5）博爾科曼的**微結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)是目前*先進(jìn)的微結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)，用小功率的燈炮就可以產(chǎn)生精密清晰地結(jié)構(gòu)光。加上經(jīng)廣泛驗(yàn)證的優(yōu)異的圖像處理技術(shù)使得測(cè)量速度快，精度高。
6）對(duì)位拼接技術(shù)
一般的掃描系統(tǒng)測(cè)量超過(guò)3幅以上的點(diǎn)云就要先用使用數(shù)碼拍照測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量出物體的骨架，然后再用3D白光測(cè)量系統(tǒng)一塊一塊測(cè)量局部。而德國(guó)博爾科曼的3D白光測(cè)量系統(tǒng)就可以很好地獨(dú)立完成這類(lèi)測(cè)量任務(wù)。例如我們給沈陽(yáng)金杯汽車(chē)廠測(cè)量小型貨車(chē)的前圍（前臉和兩側(cè)），共掃描了128幅點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后直接用博爾科曼的軟件Optocat自動(dòng)對(duì)齊，自動(dòng)拼接后*大拼接均方差RMS為0.038mm。
用戶(hù)對(duì)掃描數(shù)據(jù)的質(zhì)量非常滿(mǎn)意，他們說(shuō)到目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何其他家公司的掃描系統(tǒng)能不用數(shù)碼拍照測(cè)量系統(tǒng)獨(dú)立完成這樣的掃描測(cè)量工作。
7）速度快，效率高
由于采用非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)和**維結(jié)構(gòu)光技術(shù)，我們掃描的速度快，而且每次掃描得到更多的點(diǎn)云，特別是物體表面曲率變化大時(shí)，優(yōu)勢(shì)更明顯。比如我們一次就可以測(cè)量出物體的邊緣棱角出點(diǎn)云，其它廠家可能要3~4幅掃描才能得到棱角處的點(diǎn)云。完成物體同樣的全點(diǎn)云掃描工作，通?？梢?xún)H用其它家60~70%的掃描次數(shù)就可以。特別是測(cè)量格柵類(lèi)的物體，測(cè)量效率明顯提高了很多。
8）邊緣檢測(cè)技術(shù)
常見(jiàn)的掃描儀測(cè)量出的物體點(diǎn)云其物體邊緣非常不好，給逆向工作帶來(lái)不便和降低了精度。而博爾科曼的*新的邊緣檢測(cè)技術(shù)能自動(dòng)檢測(cè)出物體的邊緣，這樣就自動(dòng)得到一個(gè)完整的物體點(diǎn)云。
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
