電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的計算方式
轉(zhuǎn)矩(英文為torque )
使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩,簡稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動軸的基本載荷形式,與動力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及**性能等因素緊密聯(lián)系,轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計以及原動機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n
電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積,在國際單位制(SI)中,轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓?米(N?m),工程技術(shù)中也曾用過公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位。電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度。直流電動機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。
三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:
S R2
M=C U12 公式 [2 ]
R22+(S X20)2
C:為常數(shù)同電機(jī)本身的特性有關(guān); U1 :輸入電壓 ;
R2 :轉(zhuǎn)子電阻; X20 :轉(zhuǎn)子漏感抗; S:轉(zhuǎn)差率
可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,設(shè)正常輸入電壓時負(fù)載轉(zhuǎn)矩為M2 ,電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多;由于M2不變,所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞,導(dǎo)致電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)差率S上升;它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化,使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加(由變壓器關(guān)系可以知道);同時I2增加也是電動機(jī)軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升,直到與M2相等為止。這時電動機(jī)轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。
轉(zhuǎn)矩的類型
轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),傳動軸不旋轉(zhuǎn);
恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn),如電機(jī)穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩;
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化,但在短時間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的;
微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。
動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩,包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的;過渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程;隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況,可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。
使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩,簡稱轉(zhuǎn)矩。機(jī)械元件在轉(zhuǎn)矩作用下都會產(chǎn)生一定程度的扭轉(zhuǎn)變形,故轉(zhuǎn)矩有時又稱為扭矩。轉(zhuǎn)矩是各種工作機(jī)械傳動軸的基本載荷形式,與動力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運轉(zhuǎn)壽命及**性能等因素緊密聯(lián)系,轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計以及原動機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。此外,轉(zhuǎn)矩與功率的關(guān)系T=9549P/n
電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩表示額定條件下電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩等于力與力臂或力偶臂的乘積,在國際單位制(SI)中,轉(zhuǎn)矩的計量單位為牛頓?米(N?m),工程技術(shù)中也曾用過公斤力?米等作為轉(zhuǎn)矩的計量單位。電機(jī)軸端輸出轉(zhuǎn)矩等于轉(zhuǎn)子輸出的機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度。直流電動機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計算公式TK=9.55KeIK 。
三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:
S R2
M=C U12 公式 [2 ]
R22+(S X20)2
C:為常數(shù)同電機(jī)本身的特性有關(guān); U1 :輸入電壓 ;
R2 :轉(zhuǎn)子電阻; X20 :轉(zhuǎn)子漏感抗; S:轉(zhuǎn)差率
可以知道M∝U12 轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,設(shè)正常輸入電壓時負(fù)載轉(zhuǎn)矩為M2 ,電壓下降使電磁轉(zhuǎn)矩M下降很多;由于M2不變,所以M小于M2平衡關(guān)系受到破壞,導(dǎo)致電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)差率S上升;它又引起轉(zhuǎn)子電壓平衡方程式的變化,使轉(zhuǎn)子電流I2上升。也就是定子電流I1隨之增加(由變壓器關(guān)系可以知道);同時I2增加也是電動機(jī)軸上送出的轉(zhuǎn)矩M又回升,直到與M2相等為止。這時電動機(jī)轉(zhuǎn)速又趨于新的穩(wěn)定值。
轉(zhuǎn)矩的類型
轉(zhuǎn)矩可分為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。
靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是值不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉(zhuǎn)矩,包括靜止轉(zhuǎn)矩、恒定轉(zhuǎn)矩、緩變轉(zhuǎn)矩和微脈動轉(zhuǎn)矩。
靜止轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),傳動軸不旋轉(zhuǎn);
恒定轉(zhuǎn)矩的值為常數(shù),但傳動軸以勻速旋轉(zhuǎn),如電機(jī)穩(wěn)定工作時的轉(zhuǎn)矩;
緩變轉(zhuǎn)矩的值隨時間緩慢變化,但在短時間內(nèi)可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩值是不變的;
微脈動轉(zhuǎn)矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。
動態(tài)轉(zhuǎn)矩是值隨時間變化很大的轉(zhuǎn)矩,包括振動轉(zhuǎn)矩、過渡轉(zhuǎn)矩和隨機(jī)轉(zhuǎn)矩三種。振動轉(zhuǎn)矩的值是周期性波動的;過渡轉(zhuǎn)矩是機(jī)械從一種工況轉(zhuǎn)換到另一種工況時的轉(zhuǎn)矩變化過程;隨機(jī)轉(zhuǎn)矩是一種不確定的、變化無規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)轉(zhuǎn)矩的不同情況,可以采取不同的轉(zhuǎn)矩測量方法。
轉(zhuǎn)矩=9550*功率/轉(zhuǎn)速
同樣
功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550
平衡方程式***率的單位(kW);轉(zhuǎn)速的單位(r/min);轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);9550是計算系數(shù)。
同樣
功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9550
平衡方程式***率的單位(kW);轉(zhuǎn)速的單位(r/min);轉(zhuǎn)矩的單位(N.m);9550是計算系數(shù)。