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電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式

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點(diǎn)擊量： 222934 來(lái)源： 北京中航科儀測(cè)控技術(shù)有限公司
電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式
計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下：

1、水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸：    
 TL= 9.8*µ·W·PB  / 2π·R·η     （N·M）
式 PB：滾珠絲桿螺距（m） 
µ：摩擦系數(shù)  
η：傳動(dòng)系數(shù)的效率    
                  1/R：減速比
                  W:工作臺(tái)及工件重量 （KG）

2、垂直直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸：
 
TL=  9.8*（W-WC）PB / 2π·R·η     （N·M）                  
式 WC：配重塊重量（KG） 
 

3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)：
 TL= T1 / R·η        （N·M）                
式 T1：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N·M）