研磨機(jī)有幾種不同的分類，它們的結(jié)構(gòu)有相似的地方。以離心研磨機(jī)為例，研磨機(jī)的基本結(jié)構(gòu)包括：電機(jī)、實(shí)現(xiàn)行星轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)體、帶有可拆裝聚胺脂內(nèi)襯的六角滾桶、帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪系統(tǒng)、帶動(dòng)滾桶進(jìn)行自轉(zhuǎn)的圓弧齒同步齒形傳動(dòng)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、**保險(xiǎn)系統(tǒng)等組成。常用于各種小型零件去毛刺、拋光加工。離心研磨機(jī)的工作時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)體的周圍等距離的安裝有四個(gè)六角滾筒，滾筒一方面隨轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行公轉(zhuǎn)；另一方面在同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下，滾筒繞自己的軸心線進(jìn)行自轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)向相反）。滾筒的行星運(yùn)動(dòng)，使?jié)L筒內(nèi)的物料會(huì)因離心力的作用始終保持在滾筒內(nèi)壁的外周一側(cè)，并在表層上產(chǎn)生流動(dòng)層。在這個(gè)流動(dòng)體內(nèi)，磨料與工件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)工作表面進(jìn)行細(xì)微切削、擠壓，從而使工件表面得到光整。
研具是使工件研磨成形的工具，同時(shí)又是研磨劑的載體，硬度應(yīng)低于工件的硬度，又有一定的耐磨性，常用灰鑄鐵制成。濕研研具的金相組織以鐵素體為主；干研研具則以均勻細(xì)小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀復(fù)雜的小型工件時(shí)，常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時(shí)，大多采用黃銅、紫銅研具。研具應(yīng)有足夠的剛度，其工作表面要有較高的幾何精度。研具在研磨過(guò)程中也受到切削和磨損，如操作得當(dāng)，它的精度也可得到提高，使工件的加工精度能高于研具的原始精度。要正確處理好研磨的運(yùn)動(dòng)軌跡是提高研磨質(zhì)量的重要條件。
在平面研磨中，一般要求：
①工件相對(duì)研具的運(yùn)動(dòng)，要盡量保證工件上各點(diǎn)的研磨行程長(zhǎng)度相近；
②工件運(yùn)動(dòng)軌跡均勻地遍及整個(gè)研具表面，以利于研具均勻磨損；
③運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率變化要小，以保證工件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；
④工件上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡盡量避免過(guò)早出現(xiàn)周期性重復(fù)。為了減少切削熱，研磨一般在低壓低速條件下進(jìn)行。粗研的壓力不超過(guò) 0.3兆帕，精研壓力一般采用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米／分，精研速度一般取10～30米／分。
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