1. 引言
隨著電力行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,化工行業(yè)自動化水平日益提高,國內(nèi)各大化工廠紛紛將配電自動化系統(tǒng)納入DCS(集散控制系統(tǒng))中,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控一體化管理。由于DCS主要是以實(shí)現(xiàn)化工生產(chǎn)過程自動化為目的,而對電氣系統(tǒng)自動化考慮較少。而僅僅將電氣系統(tǒng)的部分信息如電機(jī)電流及運(yùn)行信號等以“硬接線”的形式送入DCS中而實(shí)現(xiàn)簡單的監(jiān)測和啟、停控制的方案,是一種低層次的融合,將造成投資增加、電氣系統(tǒng)大量原始信息丟失,而電氣系統(tǒng)的控制水平未必得到較大的提高。而隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的日益發(fā)展,上述問題得到了很好地解決。本文以上海安科瑞電氣股份有限公司在某化工廠中的工程實(shí)例簡單介紹現(xiàn)場總線技術(shù)在化工行業(yè)的低壓配電自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2. 現(xiàn)場總線技術(shù)的定義、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
2.1 現(xiàn)場總線技術(shù)概念
現(xiàn)場總線技術(shù)概念:現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。即現(xiàn)場總線是以單個分散的、數(shù)字化、智能化的測量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
2.2 化工行業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
在一個現(xiàn)代化化工廠大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)過程控制中,工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大體分為工廠級、車間級和現(xiàn)場級這3個層次,這其中,現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成是工廠自動化的重要部分。
現(xiàn)場級與車間級自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機(jī)控制、連機(jī)控制、通信連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲、統(tǒng)計(jì)等功能,保證現(xiàn)場設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù),并將現(xiàn)場設(shè)備生產(chǎn)及運(yùn)行數(shù)據(jù)信息根據(jù)需要傳送到工廠管理層,同時也可接受工廠管理層下達(dá)的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此,現(xiàn)場級與車間級監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動化的基礎(chǔ)。
下圖為上海安科瑞電氣為某化工廠設(shè)計(jì)的自動化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)圖。
2.3 現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點(diǎn)及優(yōu)勢
現(xiàn)場總線系統(tǒng)是一個全數(shù)字化、全分散式、可互操作、開放式互連網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng),現(xiàn)場總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)的DCS相比,具有以下技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢。
2.3.1 全數(shù)字通信
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)DCS采用4~20mA的模擬信號傳輸方式。這種傳輸方式一對傳輸電纜只能傳送一路信號。而且,模擬信號在傳輸過程中易被其他信號或環(huán)境噪聲所干擾,傳輸精度不高,控制效果不理想。而現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用全數(shù)字信號傳輸。傳輸過程中采用數(shù)字信號的檢錯、糾錯機(jī)制,使其具有較高的抗干擾能力,傳輸精度也得到顯著提高。全數(shù)字通信使得多參數(shù)傳輸?shù)靡詫?shí)現(xiàn)?,F(xiàn)場設(shè)備的測量、控制信息以及其他非控制信息如設(shè)備類型和參數(shù)、整定值、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等都可以通過一對傳輸線送到現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上的任何智能設(shè)備,從而消除了模擬信號傳輸?shù)钠款i。
2.3.2 控制分散
現(xiàn)場總線系統(tǒng)采用全分散式控制?,F(xiàn)場智能終端設(shè)備,既有測量、采集、保護(hù)、變換、信號處理等功能,也有邏輯運(yùn)算和控制功能。通過現(xiàn)場總線,將復(fù)雜的控制任務(wù)進(jìn)行分解,分散下放于現(xiàn)場設(shè)備中,由現(xiàn)場智能終端設(shè)備構(gòu)成控制回路,實(shí)現(xiàn)對各對象的控制。和傳統(tǒng)的DCS控制系統(tǒng)相比,現(xiàn)場總線系統(tǒng)簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的可靠性、自治性和靈活性。
2.3.3 開放性、互操作性
現(xiàn)場總線采用統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),是開放式的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò),對用戶是透明的,不同廠家產(chǎn)品只要使用同一總線標(biāo)準(zhǔn),就具有互操作性、互換性,因此設(shè)備具有很好的可集成性。系統(tǒng)為開放式,允許其它廠商將自己專長的控制技術(shù),如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中去,因此,不同廠家的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品可以方便地接入同一網(wǎng)絡(luò),集成在同一控制系統(tǒng)中進(jìn)行操作,簡化了系統(tǒng)集成。而在傳統(tǒng)的DCS中,不同廠家的設(shè)備是不能相互訪問的。
2.3.4 多分支結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中設(shè)備的連接都是一對一的,而現(xiàn)場總線是多分支結(jié)構(gòu),其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇蔀榭偩€型、星型、樹型等多種形式。這種多分支結(jié)構(gòu)使得布線簡單、工程安裝周期縮短、運(yùn)行維護(hù)方便,并能節(jié)省投資。這種結(jié)構(gòu)還具有較強(qiáng)的系統(tǒng)擴(kuò)展性,對于新增的設(shè)備,只需直接并行掛接即可,無需架設(shè)新的電纜,也無需系統(tǒng)停機(jī)。
2.3.5 現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)可控
通過現(xiàn)場總線,現(xiàn)場設(shè)備的管理信息大大增加,這些信息包括功能模塊組態(tài)、參數(shù)狀況、診斷和驗(yàn)證數(shù)據(jù)等。操作人員在控制室里就可以對這些信息進(jìn)行維護(hù)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)等。操作人員在控制室里就可以對這些信息進(jìn)行維護(hù)和管理,對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行參數(shù)整定,并實(shí)時地進(jìn)行性能維護(hù)。當(dāng)設(shè)備參數(shù)、狀態(tài)發(fā)生變化時,操作人員能提前對該設(shè)備進(jìn)行預(yù)處理,可減少事故發(fā)生。故障發(fā)生后,報警機(jī)制會立刻通知操作人員故障發(fā)生的部位和設(shè)備,從而提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。
2.3.6 降低了系統(tǒng)及工程成本
對大范圍、大規(guī)模I/O的分布式系統(tǒng)來說,省去了大量的電纜、I/O模塊及電纜敷設(shè)工程費(fèi)用,降低了系統(tǒng)及工程成本。
3. 基于現(xiàn)場總線技術(shù)的低壓配電自動化系統(tǒng)的應(yīng)用
如今,現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)開始得到較為廣泛的應(yīng)用。如某化工廠所用低壓配電自動化系統(tǒng),采用基于現(xiàn)場總線技術(shù)的ACREL-2000監(jiān)控系統(tǒng),已投入運(yùn)行,運(yùn)行狀況良好。下文以該配電自動化系統(tǒng)為例,簡述現(xiàn)場總線技術(shù)在行業(yè)內(nèi)低壓配電自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用。
3.1 系統(tǒng)簡介
安科瑞的Acrel-2000型電力監(jiān)控系統(tǒng)軟件借助了計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備、計(jì)量保護(hù)裝置等,為系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)采集、開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測及遠(yuǎn)程控制提供了基礎(chǔ)平臺。該電力監(jiān)控系統(tǒng)可以為企業(yè)提供“監(jiān)控一體化”的整體解決方案,主要包括實(shí)時歷史數(shù)據(jù)庫AcrSpace、工業(yè)自動化組態(tài)軟件AcrControl、電力自動化軟件AcrNetPower、“軟”控制策略軟件AcrStrategy、通信網(wǎng)關(guān)服務(wù)器AcrFieldComm、OPC產(chǎn)品、Web門戶工具等。
3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
Acrel-2000電力監(jiān)控系統(tǒng)是基于10kV及以下變配電系統(tǒng)的監(jiān)測與管理,該系統(tǒng)由管理層(站控層)、通信層(中間層)、間隔層(現(xiàn)場監(jiān)控層)三部分組成,見下圖。
站控層設(shè)立主控系統(tǒng)Acrel-2000一套。硬件系統(tǒng)采用工作臺式結(jié)構(gòu),軟件系統(tǒng)采用基于WIN2000 操作系統(tǒng)的電力監(jiān)控軟件Acrel-2000, 同時能通過MODBUS SERVER 和OPC方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的上傳, 實(shí)現(xiàn)資源共享。站控層通過位于通信層的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與現(xiàn)場中的通信服務(wù)器或通信網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
通信層除了有一個工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)外,還在每個設(shè)備層總線分支處設(shè)立了一個通信服務(wù)器或網(wǎng)關(guān),用來將現(xiàn)場的總線協(xié)議轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)協(xié)議。在保護(hù)裝置分支中還使用了ACRHMI通信管理機(jī),ACRHMI是用于實(shí)現(xiàn)配電系統(tǒng)的通信處理和設(shè)備管理的智能通信單元,其選用了一塊12.1寸高亮度TFT真彩觸摸屏,使用實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)(WinCE.NET)和系統(tǒng)工程運(yùn)行軟件,具有良好的人機(jī)界面,集成了ProfiBus-DP通訊接口和TCP/IPRJ45接口,能將多種設(shè)備通過現(xiàn)場總線技術(shù)有機(jī)地連接起來。
現(xiàn)場監(jiān)控層采用包括ARD系列智能馬達(dá)控制器、ACR系列多功能網(wǎng)絡(luò)儀表在內(nèi)的具備RS485 ProfiBus-DP通訊接口的分布在配電柜上的智能可通訊設(shè)備,通過現(xiàn)場總線通信實(shí)現(xiàn)與通信網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)交換。
系統(tǒng)報價—覽表 單位:元(RMB)
名稱 | 型號 | 單位 | 面價 | 備注 | |
監(jiān)控主機(jī) | IPC610H/PIV2.8G/1G/120G/166x DVD/KB+MS/ D-Link530+外設(shè) | 臺 | 8500 | 均可用戶自備,以當(dāng)時市場價格為準(zhǔn),該報價僅供參考 | |
顯示器 | 三星19寸液晶顯示器 | 臺 | 3000 | ||
三星22寸液晶顯示器 | 臺 | 3800 | |||
打印機(jī) | HP LaserJet 1020 A4 | 臺 | 2500 | ||
EPSON-LQ1600KIIIH A3 | 臺 | 4000 | |||
UPS電源 | 山特C1KS | 臺 | 5000 | ||
山特C2KS | 臺 | 6500 | |||
通訊線纜 | 五類線 | 米 | 4.6 | ||
屏蔽雙絞線RVVP 2×1.0 | 米 | 5.6 | |||
光纖(多模) | 米 | 6.6 | |||
通訊機(jī)柜 | 1200×600×600 | 面 | 3000 | ||
2200×600×600 | 面 | 5000 | |||
光電轉(zhuǎn)換 | HTB-1000 | 只 | 750 | 遠(yuǎn)距離傳輸 | |
終端盒 | 只 | 60 | |||
尾纖 | 面 | 50 | |||
耦合器 | 面 | 50 | |||
熔接點(diǎn) | 個 | 50 | |||
通訊轉(zhuǎn)換 | 擴(kuò)展卡ACRNET-PCI/4 | 塊 | 3000 | 擴(kuò)展卡 | |
串口服務(wù)器ACRNET-PORT(2口) | 只 | 3000 | 串口服務(wù)器 | ||
串口服務(wù)器ACRNET-PORT(4口) | 只 | 5500 | |||
通訊前置機(jī)ACRNET-UC02(2口) | 只 | 4000 | 通訊前置機(jī) | ||
通訊前置機(jī)ACRNET-UC04(4口) | 只 | 6000 | |||
通訊前置機(jī)ACRNET-UC08(8口) | 只 | 11500 | |||
通訊管理機(jī)ACRHMI | 臺 | 30000 | 人機(jī)界面 | ||
組網(wǎng)設(shè)備 | 網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)EDS-208 | 臺 | 3000 | 局域組網(wǎng) | |
網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)EDS-408 | 臺 | 8500 | |||
監(jiān)控軟件 | Acrel監(jiān)控組態(tài)軟件V6.0 | 系統(tǒng)組態(tài)軟件 圖形組態(tài)軟件 電能管理軟件 數(shù)據(jù)庫軟件 | 套 | 3萬 | 設(shè)備數(shù)量1~10 |
4萬 | 設(shè)備數(shù)量11~20 | ||||
6萬 | 設(shè)備數(shù)量21~40 | ||||
8萬 | 設(shè)備數(shù)量41~80 | ||||
10萬元以上 | 設(shè)備數(shù)量80以上 | ||||
雙機(jī)版 | | 套 | | 單機(jī)價格×1.5 | |
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā) | 每+1用戶 | 套 | 3000 | | |
Web發(fā)布 | 每+1用戶(總用戶數(shù)≤5) | 套 | 5000 | | |
電力儀表 | ACR330ELH | 臺 | 4860 | | |
ACR220ELH | 臺 | 4280 | | ||
ACR120EL | 臺 | 3580 | | ||
導(dǎo)軌式電表 | DTSD1352 | 臺 | 2050 | | |
DTSF1352 | 臺 | 1200 | | ||
DDSF1352 | 臺 | 600 | |
3.3 系統(tǒng)功能
3.3.1 友好的人機(jī)交互界面(HMI)
標(biāo)準(zhǔn)的變配電系統(tǒng)具有CAD一次單線圖顯示中、低壓配電網(wǎng)絡(luò)的接線情況;龐大的系統(tǒng)具有多畫面切換及畫面導(dǎo)航的功能;分散的配電系統(tǒng)具有空間地理平面的系統(tǒng)主畫面。主畫面可直觀顯示各回路的運(yùn)行狀態(tài),并具有回路帶電、非帶電及故障著色的功能。主要電參量直接顯示于人機(jī)交互界面并實(shí)時刷新。
3.3.2 用戶管理
Acrel-2000智能電力監(jiān)控系統(tǒng)軟件可對不同級別的用戶賦予不同權(quán)限,從而保證系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的**性和可靠性。如對某重要回路的合/分閘操作,需操作員級用戶輸入操作口令外,還需工程師級用戶輸入確認(rèn)口令后方可完成該操作。
3.3.3 數(shù)據(jù)采集處理
Acrel-2000智能電力監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)時和定時采集現(xiàn)場設(shè)備的各電參量及開關(guān)量狀態(tài)(包括三相電壓、電流、功率、功率因數(shù)、頻率、電能、溫度、開關(guān)位置、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等),將采集到的數(shù)據(jù)或直接顯??、或通過統(tǒng)計(jì)計(jì)算生成新的直觀的數(shù)據(jù)信息再顯示(總系統(tǒng)功率、負(fù)荷*大值、功率因數(shù)上下限等),并對重要的信息量進(jìn)行數(shù)據(jù)庫存儲。
3.3.4 趨勢曲線分析
Acrel-2000智能電力監(jiān)控系統(tǒng)提供了實(shí)時曲線和歷史趨勢兩種曲線分析界面,通過調(diào)用相關(guān)回路實(shí)時曲線界面分析該回路當(dāng)前的負(fù)荷運(yùn)行狀況。如通過調(diào)用某配出回路的實(shí)時曲線可分析該回路的電氣設(shè)備所引起的信號波動情況。系統(tǒng)的歷史趨勢即系統(tǒng)對所有已存儲數(shù)據(jù)均可查看其歷史趨勢,方便工程人員對監(jiān)測的配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行質(zhì)量分析。
3.3.5 報表管理
Acrel-2000智能電力監(jiān)控系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的電能報表格式并可根據(jù)用戶需求設(shè)計(jì)符合其需要的報表格式,系統(tǒng)可自動統(tǒng)計(jì)??勺詣由筛鞣N類型的實(shí)時運(yùn)行報表、歷史報表、事件故障及告警記錄報表、操作記錄報表等,可以查詢和打印系統(tǒng)記錄的所有數(shù)據(jù)值,自動生成電能的日、月、季、年度報表,根據(jù)復(fù)費(fèi)率的時段及費(fèi)率的設(shè)定值生成電能的費(fèi)率報表,查詢打印的起點(diǎn)、間隔等參數(shù)可自行設(shè)置;系統(tǒng)設(shè)計(jì)還可根據(jù)用戶需求量身定制滿足不同要求的報表輸出功能。
3.3.6 事件記錄和故障報警
Acrel-2000智能電力監(jiān)控系統(tǒng)對所有用戶操作、開關(guān)變位、參量越限及其它用戶實(shí)際需求的事件均具有詳細(xì)的記錄功能,包括事件發(fā)生的時間位置,當(dāng)前值班人員事件是否確認(rèn)等信息,對開關(guān)變位、參量越限等信息還具有聲音報警功能,同時自動對運(yùn)行設(shè)備發(fā)送控制指令或提示值班人員迅速排除故障。
3.3.7 五遙功能
Acrel-2000智能電力監(jiān)控系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)常規(guī)的“遙信”、“遙控”、“遙測”、“遙調(diào)”功能,還可以實(shí)現(xiàn)“遙設(shè)”功能。
l 遙信:實(shí)時對開關(guān)運(yùn)行狀態(tài)、保護(hù)工作等開關(guān)量進(jìn)行監(jiān)視。計(jì)算機(jī)實(shí)時顯示和自動報警。
l 遙控:通過計(jì)算機(jī)屏幕選擇相應(yīng)的站號、開關(guān)號、合/分閘等信息,并在屏幕上將選擇的開關(guān)狀態(tài)反饋出來,確認(rèn)后執(zhí)行,實(shí)時記錄操作時間、類型、合開關(guān)號等。
l 遙測:通過計(jì)算機(jī)實(shí)時對系統(tǒng)電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、超限報警、頻率進(jìn)行不斷地采集、分析、處理、記錄、顯示曲線、棒圖,自動生成報表。
l 遙調(diào):用于有載變壓器的調(diào)壓升/降。
l 遙設(shè):用于遠(yuǎn)方修改分散繼電保護(hù)裝置的定值、控制字;以及調(diào)整各種儀表的工作狀態(tài)。
3.4 系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
(1)由于采用數(shù)字雙向通信,一對雙絞線或光纖完成諸多的信號傳輸功能,使得在該環(huán)節(jié)中的電纜、橋架、接線端子的用量減少到幾乎為零,因此相應(yīng)的安裝工作量也大大減少。
(2)間隔層設(shè)備采用智能終端設(shè)備,電流、電壓等信號在現(xiàn)場就就行高精度的AD變換,再以數(shù)字量的形式送入系統(tǒng)中,從而省略了變送器等中間變換環(huán)節(jié),使系統(tǒng)采集的信號精度大大提高,節(jié)省了投資。
(3)智能終端設(shè)備還能在間隔層實(shí)現(xiàn)大量的邏輯、計(jì)算功能,可將許多以前在DCS中完成的工作下放到間隔層完成,實(shí)現(xiàn)真正意義上的分散控制,提高了系統(tǒng)的可靠性,而且系統(tǒng)可采集的信息量大大增加,操作人員在控制室就能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場設(shè)備的在線監(jiān)視、診斷、校驗(yàn)和參數(shù)整定。
(4)在工程建設(shè)中,由于系統(tǒng)組態(tài)簡單,安裝、運(yùn)行、維修方便,分步調(diào)試能較快完成并及時投運(yùn)。
3.5 系統(tǒng)部分界面
主接線圖界面
電壓、電流波形計(jì)數(shù)值顯示界面,以及棒圖、餅圖的顯示
4. 結(jié)束語
配電自動化系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線方式進(jìn)入化工廠計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),充分發(fā)揮了智能電器的作用,改變過去只有重要電氣量才能進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的情況,使配電自動化系統(tǒng)運(yùn)行更加**可靠和便于維護(hù),同時取消變送器,減少計(jì)算機(jī)I/O卡件,減少電纜工程量,便于分步調(diào)試和投運(yùn),有利于配電自動化系統(tǒng)的科**行維護(hù),降低了投資。相信該技術(shù)會在行業(yè)內(nèi)得到更廣泛的應(yīng)用和深遠(yuǎn)的發(fā)展。
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