●逆動作(加熱)
對于溫度低于設(shè)定值的情況(負(fù)偏差) , 通過動作來增加操作量。
●正動作(冷卻)
對于溫度高于設(shè)定值的情況(正偏差) , 通過動作來增加操作量。
●加熱冷卻控制
如果對控制對象的溫度控制僅靠加熱還不夠時, 可以同時進(jìn)行冷卻控制。用1臺溫度控制器同時進(jìn)行加熱和冷卻控制輸出。
●操作量限制器
用「操作量限制上限值」和「操作量限制下限值」來設(shè)定操作量限制器的上下限。溫度控制器計算出來的操作量如果超出操作量限制器范圍,實際輸出上限值或下限值。
在加熱冷卻控制下, 為了方便將冷卻側(cè)的操作量做為負(fù)值, 而如下圖所示將上限值設(shè)定為加熱側(cè)(正值),下限值設(shè)定為冷卻側(cè)(負(fù)值)。
●變化率限制
用「操作量變化率限制值」來設(shè)定每1秒的操作量的變化量。溫度控制器計算出來的操作量變化較大時,實際的輸出根據(jù)操作量變化率限制器的設(shè)定內(nèi)容逐漸接近計算值。
●不靈敏區(qū)
設(shè)定冷卻輸出時的重疊區(qū)、不靈敏區(qū)。該值設(shè)為負(fù)值則是重疊區(qū), 設(shè)為正值則是不靈敏區(qū)。
●冷卻系數(shù)
控制對象的加熱特性和冷卻特性相差很大,如果在同一個PID常數(shù)下無法得到良好的控制特性,請根據(jù)冷卻系數(shù)進(jìn)行冷卻側(cè)比例帶(冷卻側(cè)P)的調(diào)整,取得加熱側(cè)和冷卻側(cè)的控制平衡。加熱側(cè)和冷卻側(cè)的P可按下式求得。
加熱側(cè) P=P
冷卻側(cè) P=加熱側(cè)P×冷卻系數(shù)
冷卻側(cè)P在加熱側(cè)P上乘以系數(shù), 可以按與加熱側(cè)不同的特性進(jìn)行控制。
●位置比例控制
也叫ON/OFF伺服型。
在溫度控制中使用帶有控制馬達(dá),或者莫杜特羅爾馬達(dá)的閥門時,用電位計來讀取閥門的開度,發(fā)出打開(OPEN)、關(guān)閉(CLOSE)的信號,傳輸操作量來控制。溫度控制器的輸出可發(fā)出OPEN用和CLOSE用的兩種信號。
本公司使用的是浮動控制(不用電位計反饋閥門的開度: 就算沒有電位計也可以控制)。
●傳輸輸出
有些溫度控制器可以獨立于控制動作而輸出電流。在溫度控制器可測量的溫度范圍內(nèi),將當(dāng)前溫度值或設(shè)定值變換為4 ~ 20mA后線性輸出??梢詫⒃撦敵鲂盘栞斎氲接涗浧魃喜⒈4婵刂平Y(jié)果。E5 □K- □ F 型(帶傳輸輸出)在傳輸輸出的上、下限設(shè)定值范圍內(nèi)輸出。