首先我焊接了一個(gè)排煙裝置。這個(gè)風(fēng)扇我是從一個(gè)報(bào)廢的筆記本上拆下來(lái)的，我把它通過(guò)一個(gè)盒子將其連接到一個(gè)碳纖維金魚(yú)缸過(guò)濾器上，之后接上電池盒。
因?yàn)槲沂怯?/span>F/F跳線連接模塊的，因此我需要焊接出相關(guān)的針腳，我會(huì)在picaxe上面額外添加一些插針，需要注意的是要注意針腳焊接的準(zhǔn)確位置和角度。
因?yàn)?/span>HC-SR04 超聲波傳感器 明確的額定電壓是5V，而picaxe28X1也是在5V的電壓下工作狀態(tài)才是*佳的，同時(shí)我們用到的電機(jī)L294D的需要，因此我還做了一個(gè)5V的電壓調(diào)節(jié)器去保證超聲波傳感器免受電壓波動(dòng)影響。這樣就可以保證我們機(jī)器人模組能工作在一個(gè)很穩(wěn)定的電壓狀況下。具體做法就是我用一個(gè)工作電流
因?yàn)樾枰腋懔艘粋€(gè)線轉(zhuǎn)針的轉(zhuǎn)換器。*初我想用切掉的線芯把焊點(diǎn)連接起來(lái)，但這樣很容易造成兩點(diǎn)之間的流錫。根據(jù)我失敗的經(jīng)驗(yàn)可以提醒各位，在做的時(shí)候*好是用到實(shí)心線。然后我用萬(wàn)用表去確認(rèn)我的連接都是沒(méi)問(wèn)題的，當(dāng)然，用電池和LED也可以完成同樣的工作。
同時(shí)我還想要做一個(gè)可以允許電線暫時(shí)轉(zhuǎn)換成pin接口的模組，其他的線和單獨(dú)模擬板類型的元器件可以插入，也可以把萬(wàn)用表通過(guò)利用短塊和F/F跳線的方式插入插槽。以下就是我做的轉(zhuǎn)換器。
我還做了一個(gè)DIP轉(zhuǎn)陣腳的 轉(zhuǎn)換器 ，這樣的話就可以在有需要的時(shí)候插入額外的IC。
做以上的準(zhǔn)備主要是考驗(yàn)了我焊接的能力，在過(guò)程有各種悲劇，不過(guò)終于還是完成了。
實(shí)際上這個(gè)履帶的輪子是由兩半組成的，我不確定是把它們固定在軸上或者是用膠水固定在指定點(diǎn)上面。因此我買(mǎi)了一些螺絲，并買(mǎi)了一些模型搞出了以下的東西。
我用紙筆畫(huà)出了相應(yīng)的模型圖及位置圖，下底部如下所示，這只是為了支撐，同時(shí)放電源和引擎的。
上部是控制、感應(yīng)和可變的，因此需要空間放picaxe28x1，電壓穩(wěn)壓器，線針轉(zhuǎn)換器，超聲波檢測(cè)器，同時(shí)還需要為之后添加額外的DIP芯片預(yù)留空間。
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