北京宇宏泰測控技術(shù)有限公司
MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)
燒結(jié)生產(chǎn)是一個(gè)復(fù)雜的物理化學(xué)過程,在燒結(jié)生產(chǎn)中,混合料水分是其中一個(gè)重要的參數(shù)。適宜穩(wěn)定的水分,不僅影響混合料的制粒效果,更可直接影響燒結(jié)工藝的生產(chǎn)質(zhì)量等一系列技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),如垂直燒結(jié)速度、結(jié)塊率、燃料消耗、表層質(zhì)量、轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度、FeO含量等。
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》是北京宇宏泰測控技術(shù)有限公司以CM710e紅外線水分儀為測量核心,采用開放式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和市場化的監(jiān)控軟件,融入公司技術(shù)人員的全新設(shè)計(jì)理念,為鋼鐵系統(tǒng)燒結(jié)打造的一個(gè)全開放式、高可靠性、高性價(jià)比的工業(yè)級水分集散控制系統(tǒng),使困擾冶金燒結(jié)企業(yè)多年的水分測量與控制問題得以解決。本系統(tǒng)已通過北京市科委組織的權(quán)威鑒定,并獲得國家**。《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》已在北京首鋼、上海寶鋼、曹妃甸京唐鋼鐵、本鋼、武鋼、太鋼、濟(jì)鋼、鞍鋼、包鋼、山東日照鋼鐵、唐鋼、安陽鋼鐵、海鑫鋼鐵、遼寧北鋼、江蘇南京鋼鐵、浙江杭鋼、江西南昌鋼鐵、新鋼、臨鋼、湖南湘鋼、漣鋼、廣東韶鋼等數(shù)十家鋼鐵廠成功投入使用近五百套。實(shí)踐證明,由于混合料水分的自動控制穩(wěn)定,促進(jìn)了生產(chǎn)過程的良性循環(huán),對于燒結(jié)礦產(chǎn)、質(zhì)量的提高和消耗下降起了很重要的作用,使企業(yè)投資回報(bào)得以提升。
一、系統(tǒng)原理
水分控制系統(tǒng)實(shí)際是整個(gè)配料、混料過程系統(tǒng)共同控制的結(jié)果,僅僅依靠CM710e紅外水分儀的測量,對某個(gè)局部環(huán)節(jié)的水分進(jìn)行檢測和控制是不夠的。因此,《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》在水分控制計(jì)算中除了水分的測量值和加水的水流量外,還引入了物料的瞬時(shí)流量、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的延時(shí)等參數(shù),并加入皮帶及混合機(jī)的啟停信號作為判斷生產(chǎn)與否的依據(jù),分別根據(jù)上述參數(shù)的變化對加水量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,有效的避免了水分添加量的劇烈波動,將燒結(jié)混合料的水分值**的控制在合理范圍之內(nèi)。
系統(tǒng)控制原理圖 |
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》接收的模擬量信號有燒結(jié)料皮帶秤稱重信號,電磁流量計(jì)加水流量信號,水分儀輸出的燒結(jié)混合料水分含量檢測信號。
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》接收的開關(guān)量信號有混一皮帶的開機(jī)信號,各混合機(jī)的開機(jī)信號,該信號為無源干接點(diǎn)信號。
燒結(jié)線開機(jī)后首先由現(xiàn)場操作員手動控制至系動穩(wěn)定,系統(tǒng)穩(wěn)定后再計(jì)算燒結(jié)混合料的來料含水量,并手動將此值寫入控制器中,用此來料含水量計(jì)算出相應(yīng)燒結(jié)混合料的加水量,計(jì)算公式如下:
來料水分值=目標(biāo)水分值-實(shí)際加水量/料重------------------------(1)
應(yīng)加水量=料重×(目標(biāo)水分值-來料水分值)-----------------------(2)
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》中以估算的應(yīng)加水量為給定值的PID2調(diào)節(jié)模塊通過PID運(yùn)算后去控制調(diào)節(jié)閥的開度,以使控制系統(tǒng)的加水量達(dá)到應(yīng)加水量的值,另一PID1調(diào)節(jié)模塊以紅外水分儀的檢測信號與目標(biāo)水分值相比較并經(jīng)PID運(yùn)算后修正調(diào)節(jié)閥的開度,以使燒結(jié)混合料的水分值穩(wěn)定在要求的目標(biāo)水分值的附近,從而*終達(dá)到燒結(jié)混合料水值的全自動控制。
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》中的電子皮帶秤的信號既是前饋信號也是粗調(diào)信號,當(dāng)燒結(jié)混合料重量變化時(shí)應(yīng)加水量也跟著變化,PID2的輸出也隨之變化,而燒結(jié)料在混合機(jī)中有三分鐘左右(具體時(shí)間隨工藝情況變化)的延時(shí),紅外水分儀的測量信號在三分鐘之后方發(fā)生變化。為消除測量延時(shí)的影響,在系統(tǒng)中考慮相應(yīng)的燒結(jié)料重對應(yīng)的加水量,故而在燒結(jié)生產(chǎn)過程中不會存在加水量大起大落的變化,也就是說在一定范圍內(nèi)保證了水分值的穩(wěn)定,燒結(jié)混合料的含水量不會發(fā)生過量的變化。
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》中使用加水流量作為前饋,當(dāng)加水管路系統(tǒng)中的壓力發(fā)生變化時(shí),隨之而來的是加水流量的變化,PID2中由于PV值的變化輸出也會跟著變化,調(diào)節(jié)閥也會隨之變化,從而保證了加水流量不會隨著壓力變化而變化,也就是說在一定的范圍內(nèi)能保證加水量的穩(wěn)定。
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》中設(shè)有三重保護(hù),當(dāng)皮帶秤的輸出為零時(shí)啟動保護(hù),當(dāng)混一皮帶與混合機(jī)停止運(yùn)行時(shí)均啟動加水保護(hù),既將系統(tǒng)由“自動”切為“手動”狀態(tài)運(yùn)行,同時(shí)將調(diào)節(jié)閥的輸出切換為零,并啟動切斷閥關(guān)閉加水回路,確保在試車過程中不會誤動作加水。
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》獨(dú)有3G無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),在安裝我公司開發(fā)的遠(yuǎn)程維護(hù)軟件后,即可隨時(shí)隨地與公司控制平臺連接,進(jìn)行故障診斷與排除,真正實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù),即時(shí)響應(yīng)現(xiàn)場故障,無需安裝電話線,更方便快捷。
二、系統(tǒng)組成
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》由測量、控制兩大核心部分組成,就是采用以CM710e紅外水分儀為測量部分,保證水分測量的準(zhǔn)確可靠,將可編程控制器等控制單元集成至控制柜中,與流量計(jì)、智能型電動調(diào)節(jié)閥和切斷閥等各項(xiàng)外圍檢測、控制設(shè)備組合而成的一套水分測量控制裝置。
測量部分:
在水分控制系統(tǒng)中,準(zhǔn)確、可靠的水分測量是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ),因此為保證燒結(jié)混合料水分測量的準(zhǔn)確、可靠,本系統(tǒng)采用專為冶金行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的CM710e紅外水分儀為測量設(shè)備。
CM710e紅外水分儀:
檢測范圍:水分
測量范圍:0~50%
精度(%***):±0.1%
測量波段::達(dá)10個(gè)(VFS技術(shù))
探頭到產(chǎn)品操作距離:250mm(標(biāo)準(zhǔn))
CM710e紅外水分儀 |
采樣面積:60mm圓周塊
響應(yīng)時(shí)間:0.1S-1000S,可由用戶調(diào)整
系統(tǒng)輸出:4-20mA或RS232、標(biāo)準(zhǔn)Lonworks、Devicenet、Profibus、Ethernet、TCP/IP
報(bào)警設(shè)置:標(biāo)準(zhǔn)的高/低報(bào)警繼電器,容量:1A/240V
網(wǎng)絡(luò)能力:探頭到控制柜連接電纜標(biāo)配為20m,*長可達(dá)50m
控制部分:
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》控制柜選用質(zhì)量高、可靠性強(qiáng)的控制設(shè)備和系統(tǒng)軟件,主要控制器件采用英國歐陸公司獲ISO9001認(rèn)證的DCS可編程控制器,性能可靠,并具有強(qiáng)勁的通訊能力,控制對象根據(jù)需要可擴(kuò)展多到條燒結(jié)線。
《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》控制柜
輸入電源:165V-240VAC,50 Hz,3A.
模擬量輸入/輸出信號:4~20mA、1~5VDC
外形尺寸:1800mm X 600mm X 50mm
數(shù)據(jù)近程采用TIP/IP網(wǎng)線通訊,遠(yuǎn)程采用光纜通訊
控制柜 |
三、系統(tǒng)案例
本鋼煉鐵廠現(xiàn)有兩臺265m2燒結(jié)機(jī)(1號、2號),分別于2000年11月份、2001年10月份投入生產(chǎn),年生產(chǎn)能力400萬噸左右。我公司結(jié)合該廠生產(chǎn)的實(shí)際情況制定燒結(jié)混合料水分自動控制的實(shí)施方案,分別于2008年2月在兩臺265m2燒結(jié)機(jī)一、二次混合料出口共安裝四套《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》,使該廠燒結(jié)系統(tǒng)的混合料加水全部實(shí)現(xiàn)自動控制,目前系統(tǒng)均投入運(yùn)行,效果良好,燒結(jié)礦質(zhì)量得到提高,降低了燃料消耗,減輕了工人的勞動強(qiáng)度。下圖所示系統(tǒng)控制畫面取自該廠的《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》,該系統(tǒng)投運(yùn)至今,測量穩(wěn)定,控制良好,效益十分明顯。
由于該廠生產(chǎn)上必須消耗部分煉鋼廠的污泥,因此本系統(tǒng)將加水回路分成兩部分,工業(yè)清水加水回路和污泥補(bǔ)加回路。污泥補(bǔ)加水回路是作為混合料加水的輔助加水回路,由壓力變送器和回流調(diào)節(jié)閥組成壓力調(diào)節(jié)回路,以穩(wěn)定污泥加水管道的壓力,然后根據(jù)加水調(diào)節(jié)閥的開度折算成的污泥配加流量,并將其疊加流量調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)上,系統(tǒng)將從加水總量中減去這部分污泥配加量。為保證適應(yīng)現(xiàn)場工況保證加水效果,本系統(tǒng)采用了我公司開發(fā)的延時(shí)器模塊,**計(jì)算混合料由皮帶秤位置進(jìn)入混合圓筒的延遲時(shí)間,確保了水分值調(diào)整的及時(shí)和穩(wěn)定。同時(shí)本系統(tǒng)針對生產(chǎn)時(shí)不定量添加的返礦及除塵灰等影響水分值的配料,設(shè)置了單獨(dú)的水分增減按鈕,極好的結(jié)合了加水量與生產(chǎn)工況的變化,穩(wěn)定了水分控制。另外本系統(tǒng)加入了皮帶和混合圓筒的啟停信號作為加水與否的判斷,保證在生產(chǎn)開始或停止時(shí)啟動切斷閥來確保燒結(jié)混合料的水分值不受影響。本系統(tǒng)還有單、雙系統(tǒng)生產(chǎn)一鍵轉(zhuǎn)換功能,使得單系統(tǒng)生產(chǎn)與雙系統(tǒng)生產(chǎn)切換時(shí)加水量迅速隨之改變。
料重重 料重 重 |
加水流量 料重 重 |
水分重 料重 重 |
閥位開度 料重 重 |
自動運(yùn)行開始 料重 重 |
系統(tǒng)運(yùn)行前后的水分曲線變化 |
由圖中可以看出,在運(yùn)行《MMC-21紅外水分測控系統(tǒng)》后,燒結(jié)混合料的水分值控制與運(yùn)行系統(tǒng)前相比明顯更穩(wěn)定,符合生產(chǎn)工藝要求。
混合料含水量檢測準(zhǔn)確、水分控制穩(wěn)定,確保了該廠燒結(jié)混合料水碳平衡,混合料成球良好,為后續(xù)的布料、點(diǎn)火、燒結(jié)提供了保障。自動加水控制系統(tǒng)的應(yīng)用,大大減輕了崗位工作勞動強(qiáng)度,*大限度地減少了人為因素影響,提高了設(shè)備作業(yè)率,有效的保持了系統(tǒng)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。
CM710e紅外線水分儀
離軸收集鏡 |
光源 |
濾光盤8000rpm |
分格鏡 |
Lapdog 光束分離器 |
基準(zhǔn)探測器 |
參考探測器 |
外出光束 |
被收集的光 |
內(nèi)部參考光束 |
CM710e探頭光路圖 |
CM710e紅外線水分儀特點(diǎn):
l 內(nèi)置電氣處理單元,智能化探頭
l 特有增強(qiáng)型濾光鏡鍍膜技術(shù)各
l 紅外燈泡:經(jīng)老化處理,壽命更長;經(jīng)預(yù)調(diào)制,安裝/更換時(shí)毋須光路校準(zhǔn);功率更大,紅外光強(qiáng)度更大
l 馬達(dá):直流無刷馬達(dá),轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘6000-8000轉(zhuǎn),有效提高了檢測速度,增加了綜合抗干擾能力
l 波長數(shù):*多可達(dá)10個(gè)波長,消除各種行業(yè)應(yīng)用的環(huán)境影響
l 離軸光收集鏡:更加充分利用紅外光能,增強(qiáng)儀器的穩(wěn)定性
l 增加光束分離器反射鏡,增強(qiáng)紅外光能
l LAPDOG光束分離器光孔編碼細(xì)化,使紅外光在探測器上分布更均勻
l 增大了取樣面積;由原40毫米圓周塊增加到60毫米,擴(kuò)大了取樣率
l 內(nèi)部快速診斷裝置,降低維護(hù)成本
l 窗口污染檢測裝置:當(dāng)窗口水蒸氣和塵埃凝集在探頭鏡片上達(dá)一定程度時(shí)(對檢測發(fā)生影響以前),該裝置會自動提示,操作人員擦試干凈后毋須再校正,減少了人為依賴性和風(fēng)險(xiǎn)。(有空氣清潔窗時(shí),不會有凝結(jié)情況出現(xiàn))
l 統(tǒng)一熱度感應(yīng)器,使探頭免受過高溫度影響,同時(shí)自動復(fù)位保險(xiǎn)線絲防止意外損壞。
CM710e水分儀在冶金行業(yè)應(yīng)用的**點(diǎn):
CM710e水分儀專為冶金行業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),能有效克服燒結(jié)現(xiàn)場的水蒸氣、粉塵、物料溫度、形狀變化等因素對水分測量的影響,并不受各種外界光源的干擾,能極好的適應(yīng)燒結(jié)現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境。
l 采用單光路雙探測器快速連續(xù)檢測全球**技術(shù)
l 基準(zhǔn)測量光和產(chǎn)品測量光使用同一光路,可以有效消除各項(xiàng)漂移
l 基準(zhǔn)測量探測器獨(dú)立封裝,外部光不干擾基準(zhǔn)測量,抗干擾能力強(qiáng),不需要遮光罩
l 關(guān)鍵器件—高精度濾光片,濾光片中心波長誤差小于±0.0002μm,濾光片的高精度決定紅外水分儀高精度。
l 24分格變非球面變焦距主聚光鏡**技術(shù),充分利用反射光,紅外探測器接受均勻光線,減少測量距離變化產(chǎn)生的干擾,提高信噪比,精度得到提高
l 采樣鍍膜直接反射式反射鏡,消除反射色差,光源反射鏡鍍成“冷鏡”,不反射能夠引起升溫的遠(yuǎn)紅外,減小探頭溫升
l 藍(lán)寶石永不磨損光學(xué)窗口
l 多種接口,可配置:Ethernet IP,Modbus TCP,Profinet,DeviceNet, Profibus DP,CANbus Open,除了以太網(wǎng)連接之外,HMI 還提供四個(gè)可擴(kuò)展的模擬輸出、八個(gè)光電隔離的數(shù)字輸入和八個(gè)數(shù)字輸出。
l 基于以太網(wǎng),提高網(wǎng)絡(luò)抗干擾能力,適應(yīng)現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)化管理