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    利用激光掃描數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行三維重建.盡管各個(gè)系統(tǒng)所采用的技術(shù)和方法不盡相同，但是一般來(lái)說(shuō)，必須解決如下的幾個(gè)基本問(wèn)題:
    1)點(diǎn)云拼接
    一般來(lái)說(shuō).在某一視點(diǎn)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，掃描點(diǎn)間的相對(duì)位盆關(guān)系是正確的，而不同視點(diǎn)獲取的三維點(diǎn)云位于各自的坐標(biāo)系中，兩者的掃描點(diǎn)之間的相對(duì)位置關(guān)系不正確。因此，為了得到完整的目標(biāo)幾何模型，需要把從不同視點(diǎn)獲取的離散三維點(diǎn)云統(tǒng)一到一個(gè)公共的坐標(biāo)系(參考坐標(biāo)系)下，這是激光數(shù)據(jù)處理中一項(xiàng)*關(guān)鍵的研究工作，它直接影響了目標(biāo)模型的柄度。
    2)幾何建模
    由于激光掃捕數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接后得到的點(diǎn)云是離散的三維點(diǎn)，想要真實(shí)準(zhǔn)確的表示實(shí)際目標(biāo)的表面，需要對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行去噪、重采樣并構(gòu)建不規(guī)則網(wǎng)。構(gòu)網(wǎng)后的模型是對(duì)真實(shí)表面模型的通近。
    3)紋理重建
    三維幾何模型與影像之間的紋理映射即建立幾何模型中三角形各頂點(diǎn)與影像像來(lái)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如利用普通數(shù)碼相機(jī)獲取序列彬像為已知幾何模添加紋理.其關(guān)鍵技術(shù)是獲取拍攝影像與已知幾何模型間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即確定每幅影像的相對(duì)于三維模型的空間參數(shù)。