平衡機(jī)是測量旋轉(zhuǎn)物體(轉(zhuǎn)子)不平衡量大小和位置的機(jī)器。
任何轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時，由于相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會引起振動，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能和壽命。電機(jī)轉(zhuǎn)子、機(jī)床主軸、內(nèi)燃機(jī)曲軸、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、陀螺轉(zhuǎn)子和鐘表擺輪等旋轉(zhuǎn)零部件在制造過程中，都需要經(jīng)過平衡才能平穩(wěn)正常地運(yùn)轉(zhuǎn)。
根據(jù)平衡機(jī)測出的數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)子的不平衡量進(jìn)行校正，可改善轉(zhuǎn)子相對于軸線的質(zhì)量分布，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動或作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之內(nèi)。因此，平衡機(jī)是減小振動、改善性能和提高質(zhì)量的必不可少的設(shè)備。
通常，轉(zhuǎn)子的平衡包括不平衡量的測量和校正兩個步驟，平衡機(jī)主要用于不平衡量的測量，而不平衡量的校正則往往借助于鉆床、銑床和點(diǎn)焊機(jī)等其他輔助設(shè)備，或用手工方法完成。有些平衡機(jī)已將校正裝置做成為平衡機(jī)的一個部分。
重力式平衡機(jī)和離心力式平衡機(jī)是兩類典型的平衡機(jī)。重力式平衡機(jī)一般稱為靜平衡機(jī)。它是依賴轉(zhuǎn)子自身的重力作用來測量靜不平衡的。
如右圖，置于兩根水平導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)子如有不平衡量，則它對軸線的重力矩使轉(zhuǎn)子在導(dǎo)軌上滾動，直至這個不平衡量處于*低位置時才靜止。
被平衡的轉(zhuǎn)子放在用靜**承支承的支座上，在支座的下面嵌裝一片反射鏡。當(dāng)轉(zhuǎn)子不存在不平衡量時，由光源射出的光束經(jīng)此反射鏡反射后，投射在不平衡量指示器的極坐標(biāo)原點(diǎn)。如果轉(zhuǎn)子存在不平衡量，則轉(zhuǎn)子支座在不平衡量的重力矩作用下發(fā)生傾斜，支座下的反射鏡也隨之傾斜并使反射出的光束偏轉(zhuǎn)，這樣光束投在極坐標(biāo)指示器上的光點(diǎn)便離開原點(diǎn)。根據(jù)這個光點(diǎn)偏轉(zhuǎn)的坐標(biāo)位置，可以得到不平衡量的大小和位置。
重力式平衡機(jī)僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對于平衡要求高的轉(zhuǎn)子，一般采用離心式單面或雙面平衡機(jī)。
離心式平衡機(jī)是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡。其按校正平面數(shù)量的不同，可分為單面平衡機(jī)和雙面平衡機(jī)。單面平衡機(jī)只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時進(jìn)行測量，但仍屬于靜平衡機(jī)。雙面平衡機(jī)能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動平衡機(jī)。
離心力式平衡機(jī)按支承特性不同，又可分為軟支承平衡機(jī)和硬支承平衡機(jī)。平衡轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為軟支承平衡機(jī)。這種平衡機(jī)的支承剛度小，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。平衡轉(zhuǎn)速低於轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為硬支承平衡機(jī)，這種平衡機(jī)的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。
平衡機(jī)的主要性能用*小可達(dá)剩余不平衡量，和不平衡量減少率兩項(xiàng)綜合指標(biāo)表示。前者是平衡機(jī)能使轉(zhuǎn)子達(dá)到的剩余不平衡量的*小值，它是衡量平衡機(jī)*高平衡能力的指標(biāo);后者是經(jīng)過一次校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指標(biāo)，一般用百分?jǐn)?shù)表示。
在現(xiàn)代機(jī)械中，由于撓性轉(zhuǎn)子的廣泛應(yīng)用，人們研制出了撓性轉(zhuǎn)子平衡機(jī)。這類平衡機(jī)必須在轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)速;除能測量支承的振動或振動力外，還能測量轉(zhuǎn)子的撓曲變形。撓性轉(zhuǎn)子平衡機(jī)有時安裝在真空防護(hù)室內(nèi)，以適合汽輪機(jī)之類轉(zhuǎn)子的平衡，它配備有抽真空系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、潤滑油除氣系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等龐大的輔助設(shè)備。
根據(jù)大批量生產(chǎn)的需要，對特定的轉(zhuǎn)子能自動完成平衡測量和平衡校正的自動平衡機(jī)，以及平衡自動線，現(xiàn)代已大量的裝備在汽車制造、電機(jī)制造等工業(yè)部門。
現(xiàn)場平衡概念和必要性
常用機(jī)械中包含著大量的作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的零部件，例如各種傳動軸、主軸、電動機(jī)和汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子等，統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)體。在理想的情況下回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時與不旋轉(zhuǎn)時，對軸承產(chǎn)生的壓力是一樣的，這樣的回轉(zhuǎn)體是平衡的回轉(zhuǎn)體。但工程中的各種回轉(zhuǎn)體，由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差，甚至設(shè)計(jì)時就具有非對稱的幾何形狀等多種因素，使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時，其上每個微小質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機(jī)械及其基礎(chǔ)上，引起振動，產(chǎn)生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機(jī)械壽命，嚴(yán)重時能造成破壞性事故。為此，必須對轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡，使其達(dá)到允許的平衡精度等級，或使因此產(chǎn)生的機(jī)械振動幅度降在允許的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)子動平衡和靜平衡的區(qū)別
1、定義
1)靜平衡
在轉(zhuǎn)子一個校正面上進(jìn)行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保證轉(zhuǎn)子在靜態(tài)時是在許用不平衡量的規(guī)定范圍內(nèi)，為靜平衡又稱單面平衡。
2)動平衡(Dynamic Balancing )
在轉(zhuǎn)子兩個校正面上同時進(jìn)行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保證轉(zhuǎn)子在動態(tài)時是在許用不平衡量的規(guī)定范圍內(nèi)，為動平衡又稱雙面平衡。
2、轉(zhuǎn)子平衡的選擇與確定
如何選擇轉(zhuǎn)子的平衡方式，是一個關(guān)鍵問題。其選擇有這樣一個原則：只要滿足于轉(zhuǎn)子平衡后用途需要的前提下，能做靜平衡的，則不要做動平衡，能做動平衡的，則不要做靜動平衡。原因很簡單，靜平衡要比動平衡容易做，省功、省力、省費(fèi)用。
現(xiàn)代，各類機(jī)器所使用的平衡方法較多，例如單面平衡(亦稱靜平衡[1])常使用平衡架，雙面平衡(亦稱動平衡)使用各類動平衡試驗(yàn)機(jī)。靜平衡精度太低，平衡時間長;動平衡試驗(yàn)機(jī)雖能較好地對轉(zhuǎn)子本身進(jìn)行平衡，但是對于轉(zhuǎn)子尺寸相差較大時，往往需要不同規(guī)格尺寸的動平衡機(jī)，而且試驗(yàn)時仍需將轉(zhuǎn)子從機(jī)器上拆下來，這樣明顯是既不經(jīng)濟(jì)，也十分費(fèi)工(如大修后的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子)。特別是動平衡機(jī)無法消除由于裝配或其它隨動元件引發(fā)的系統(tǒng)振動。使轉(zhuǎn)子在正常安裝與運(yùn)轉(zhuǎn)條件下進(jìn)行平衡通常稱為“現(xiàn)場平衡”?，F(xiàn)場平衡不但可以減少拆裝轉(zhuǎn)子的勞動量，不再需要動平衡機(jī);同時由于試驗(yàn)的狀態(tài)與實(shí)際工作狀態(tài)二致，有利于提高測算不平衡量的精度，降低系統(tǒng)振動。國際標(biāo)準(zhǔn)ISOl940一1973(E)“剛體旋轉(zhuǎn)體的平衡精度”中規(guī)定，要求平衡精度為G0.4的精密轉(zhuǎn)子，必須使用現(xiàn)場平衡，否則平衡毫無意義。
現(xiàn)代的動平衡技術(shù)是在本世紀(jì)初隨著蒸汽透平的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。隨著工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展，旋轉(zhuǎn)機(jī)械逐步向精密化、大型化、高速化方向發(fā)展，使機(jī)械振動問題越來越突出。機(jī)械的劇烈振動對機(jī)器本身及其周圍環(huán)境都會帶來一系列危害。雖然產(chǎn)生振動的原因多種多樣，但普遍認(rèn)為“不平衡力”是主要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有50%左右的機(jī)械振動是由不平衡力引起的。因此，有必要改變旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動部分的質(zhì)量，減小不平衡力，即對轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡。
造成轉(zhuǎn)子不平衡的因素很多，例如：轉(zhuǎn)子材質(zhì)的不均勻性，聯(lián)軸器的不平衡、鍵槽不對稱，轉(zhuǎn)子加工誤差，轉(zhuǎn)子在運(yùn)動過程中產(chǎn)生的腐蝕、磨損及熱變形等。這些因素造成的不平衡量一般都是隨機(jī)的，無法進(jìn)行計(jì)算，需要通過重力試驗(yàn)(靜平衡)和旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)(動平衡)來測定和校正，使它降低到允許的范圍內(nèi)。應(yīng)用*廣的平衡方法是工藝平衡法和整機(jī)現(xiàn)場動平衡法。作為整機(jī)現(xiàn)場動平衡技術(shù)的一個重要分支，在線動平衡技術(shù)也正處于蓬勃發(fā)展之中，很有前途。由于工藝平衡法是起步*早的一種經(jīng)典動平衡方法。
整機(jī)現(xiàn)場動平衡技術(shù)是為了解決工藝平衡技術(shù)中存在的問題而提出的。
工藝平衡法的測試系統(tǒng)所受干擾小，平衡精度高，效率高，特別適于對生產(chǎn)過程中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械零件作單體平衡，目前在動平衡領(lǐng)域中發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用，汽輪機(jī)、航空發(fā)動機(jī)普遍采用這種平衡方法。但是，工藝平衡法仍存在以下問題：
(1)平衡時的轉(zhuǎn)速和工作轉(zhuǎn)速不一致，造成平衡精度下降。例如：有不少轉(zhuǎn)子屬于二階臨界轉(zhuǎn)速的擾性轉(zhuǎn)子，由于平衡機(jī)本身轉(zhuǎn)速有限，這些轉(zhuǎn)子若采用工藝平衡，則無法有效的防止轉(zhuǎn)子在高速下發(fā)生變形而造成的不平衡。
(2)平衡機(jī)(特別是高速立式平衡機(jī))價格昂貴。
(3)在動平衡機(jī)上平衡好的轉(zhuǎn)子，裝機(jī)后其平衡精度難以保證。因?yàn)閯悠胶鈺r的支承條件不同于轉(zhuǎn)子在實(shí)際工作條件下的支承條件，且轉(zhuǎn)子同平衡裝置之間的配合也不同于轉(zhuǎn)子與其自身轉(zhuǎn)軸之間的配合條件，即使出廠前已在動平衡機(jī)上達(dá)到高精度平衡的轉(zhuǎn)子，經(jīng)過運(yùn)輸、再裝配等過程，平衡精度在使用前難免有所下降，當(dāng)處于工作轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)時，仍可能產(chǎn)生不允許的振動。
(4)有些轉(zhuǎn)子，由于受到尺寸和重量上的限制，很難甚至無法在平衡機(jī)上平衡。例如：對于大型發(fā)電機(jī)及透平一類的特大轉(zhuǎn)子，由于沒有相應(yīng)的特大平衡裝置，往往會造成無法平衡;對于大型的高溫汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子，一般易發(fā)生彈性熱翹曲，停機(jī)后會自動消失，這類轉(zhuǎn)子需進(jìn)行熱動態(tài)平衡，用平衡機(jī)顯然是無法平衡的。
(5) 轉(zhuǎn)子要拆下來才能進(jìn)行動平衡，停機(jī)時間長、平衡速度慢、經(jīng)濟(jì)損失大。
為了克服上述工藝平衡法的缺點(diǎn)，人們提出了整機(jī)現(xiàn)場動平衡法。
將組裝完畢的旋轉(zhuǎn)機(jī)械在現(xiàn)場安裝狀態(tài)下進(jìn)行的平衡操作稱為整體現(xiàn)場平衡。這種方法是機(jī)器作為動平衡機(jī)座，通過傳感器測的轉(zhuǎn)子有關(guān)部位的振動信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以確定在轉(zhuǎn)子各平衡校正面上的不平衡及其方位，并通過去重或加重來消除不平衡量，從而達(dá)到高精度平衡的目的。
有于整機(jī)現(xiàn)場動平衡是直接接在整機(jī)上進(jìn)行，不需要動平衡機(jī)，只需要一套價格低廉的測試系統(tǒng)，因而較為經(jīng)濟(jì)。此外，由于轉(zhuǎn)子在實(shí)際工況條件下進(jìn)行平衡，不需要再裝配等工序，整機(jī)在工作狀態(tài)下就可獲得較高的平衡精度。
砂輪在線動平衡的意義
磨床是精密機(jī)械加工必不可少的工作母機(jī)，為了適應(yīng)日趨精密的工作精度需求及不斷追求的高效率和低成本的目標(biāo)，全球的磨床制造業(yè)都在不懈地致力于:提高機(jī)床的幾何精度，剛性和性能穩(wěn)定性。
眾所周知，砂輪是磨床的必要工具。想要讓砂輪磨削出準(zhǔn)確的尺寸和光潔的表面，必須防止磨削過程中的振動。砂輪的結(jié)構(gòu)是由分布不均的大量顆粒組成，先天的不平衡無法避免，這必然會引起一定的偏心振動。而砂輪安裝的偏心度、砂輪的厚度不均、主軸的不平衡及砂輪對冷卻液的吸附等，會使振動更加增大。這些振動不僅僅影響到磨床的加工質(zhì)量，還會降低磨床的主軸壽命、砂輪壽命，增加砂輪修正次數(shù)及修整金剛石的消耗等。
磨床砂輪在在線動平衡校正的應(yīng)用為現(xiàn)代研磨工藝不可或缺的重要工程,當(dāng)磨床內(nèi)外環(huán)境振動較好的時候,經(jīng)在在線動平衡校正后的砂輪殘余振動量,會比一般傳統(tǒng)手動靜平衡效果再優(yōu)化一個數(shù)量級,以峰到峰值(Peak toPeak)的量測基準(zhǔn)來評比,當(dāng)靜平衡后為3μm時,動平衡可達(dá)0.3μm,綜合在線動平衡校正作業(yè)的優(yōu)勢,研磨加工業(yè)者可獲得以下的經(jīng)濟(jì)利益:
?可大幅改善被研磨工件的真圓度、圓筒度和面粗度;
?可延長被研磨工件壽命、減少研磨**裂損現(xiàn)象,并控制其低頻工作噪音;
?提高研磨加工精密度、穩(wěn)定性和批量一致性(CP值);
?可延長傳統(tǒng)砂輪和金剛石砂輪修整裝置壽命;
?可確保磨床主軸與軸承壽命,延長磨床維修間隔,降低磨床維修成本
公安機(jī)關(guān)備案號：
